[发明专利]采煤机、采煤机预警方法及电子设备

说明书

本申请提供的一种采煤机、采煤机预警方法及电子设备，包括：采煤机主体；采煤滚筒，设置于采煤机主体的端部，与煤层的回采工作面贴合，被配置为能够对回采工作面进行开采；震动接收传感器，设置于采煤机主体靠近采煤滚筒处，与回采工作面贴合，被配置为采煤滚筒工作时，采集煤层的弹性波及弹性波在煤层传播时遇到地质薄弱带产生的反射回波。本申请通过设置于采集机主体上的震动接收传感器，接收采煤滚筒工作时，煤层震动产生的弹性波，通过该弹性波及其反射回波来确定当前煤层中是否有地质薄弱带，实现采煤工作面随采随探综合物探工作，对采煤工作面进行精准探测、快速诊断并及时预警，提高探测的精度和准确性，做到采煤工作面的超前精准探测。

技术领域

本申请涉及设备安全技术领域，尤其涉及一种采煤机、采煤机预警方法及电子设备。

背景技术

在煤炭开采过程中，瓦斯、水害、顶板等灾害事故均与地质条件密切相关，在煤矿重大事故中，与地质条件有关的占到事故总数的90％左右。随着煤炭开采向深部延伸，在高瓦斯、高地应力、高地温等条件下，瓦斯、水害、火灾、顶板以及冲击地压等多因素复合灾害愈发频繁。

但是，现有技术对地质条件探测精度不足、动态地质信息探测困难与智能开采缺乏统一的地质基础。无法对采煤工作面进行超前的精准的探测。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提出一种采煤机、采煤机预警方法及电子设备。

基于上述目的，本申请提供了一种采煤机，包括：

采煤机主体；

采煤滚筒，设置于所述采煤机主体的端部，与煤层的回采工作面贴合，被配置为能够对所述回采工作面进行开采；

震动接收传感器，设置于所述采煤机主体靠近所述采煤滚筒处，与所述回采工作面贴合，被配置为所述采煤滚筒工作时，采集所述煤层的弹性波及所述弹性波在所述煤层传播时遇到地质薄弱带产生的反射回波。

在一些实施方式中，还包括：

震电接收传感器，设置于所述采煤机主体的中部，与所述回采工作面贴合，被配置为所述采煤滚筒工作时，采集所述煤层的弹性波及所述弹性波在所述煤层传播时遇到含水地质产生的震电信号。

在一些实施方式中，还包括：

姿态传感器，设置于所述采煤机主体上，被配置为能够确定所述采煤机工作时的姿态。

在一些实施方式中，所述震动接收传感器为轮式震动接收传感器；

所述采煤机，还包括：

里程计数器，设置于所述轮式震动接收传感器的轮轴处。

基于同一构思，本申请还提供了一种采煤机预警方法，包括：

响应于采煤滚筒正在工作，通过设置于采煤机主体的与煤层的回采工作面贴合的震动接收传感器和/或震电接收传感器采集到的弹性波，确定所述煤层的厚度；

根据所述震动接收传感器采集到的反射回波，确定所述煤层中是否存在地质薄弱带；

响应于确定所述煤层中存在所述地质薄弱带，根据所述反射回波确定所述地质薄弱带的位置，并基于所述煤层的厚度，生成预警信号。

在一些实施方式中，所述震动接收传感器为两个；

所述确定煤层的厚度，具体为：

其中，H为所述煤层的厚度，Δx为两个所述震动接收传感器间的距离，Δφ为两个所述震动接收传感器接收信号的相伴差，k为厚度修正系数。

在一些实施方式中，所述根据所述反射回波确定所述地质薄弱带的位置，包括：