[发明专利]采煤机、采煤机预警方法及电子设备

权利要求书

1.一种采煤机，其特征在于，包括：

采煤机主体；

采煤滚筒，设置于所述采煤机主体的端部，与煤层的回采工作面贴合，被配置为能够对所述回采工作面进行开采；

震动接收传感器，设置于所述采煤机主体靠近所述采煤滚筒处，与所述回采工作面贴合，被配置为所述采煤滚筒工作时，采集所述煤层的弹性波及所述弹性波在所述煤层传播时遇到地质薄弱带产生的反射回波。

2.根据权利要求1所述的采煤机，其特征在于，还包括：

震电接收传感器，设置于所述采煤机主体的中部，与所述回采工作面贴合，被配置为所述采煤滚筒工作时，采集所述煤层的弹性波及所述弹性波在所述煤层传播时遇到含水地质产生的震电信号。

3.根据权利要求1所述的采煤机，其特征在于，还包括：

姿态传感器，设置于所述采煤机主体上，被配置为能够确定所述采煤机工作时的姿态。

4.根据权利要求1所述的采煤机，其特征在于，所述震动接收传感器为轮式震动接收传感器；

所述采煤机，还包括：

里程计数器，设置于所述轮式震动接收传感器的轮轴处。

5.一种采煤机预警方法，其特征在于，包括：

响应于采煤滚筒正在工作，通过设置于采煤机主体的与煤层的回采工作面贴合的震动接收传感器和/或震电接收传感器采集到的弹性波，确定所述煤层的厚度；

根据所述震动接收传感器采集到的反射回波，确定所述煤层中是否存在地质薄弱带；

响应于确定所述煤层中存在所述地质薄弱带，根据所述反射回波确定所述地质薄弱带的位置，并基于所述煤层的厚度，生成预警信号。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述震动接收传感器为两个；

所述确定煤层的厚度，具体为：

其中，H为所述煤层的厚度，Δx为两个所述震动接收传感器间的距离，Δφ为两个所述震动接收传感器接收信号的相伴差，k为厚度修正系数。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述反射回波确定所述地质薄弱带的位置，包括：

根据获取到所述反射回波时的里程位置和姿态传感器的数据，确定所述地质薄弱带相对于所述回采工作面的位置及方向；

根据所述地质薄弱带相对于所述回采工作面的位置及方向，确定所述地质薄弱带的位置。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述生成预警信号之前，还包括：

根据所述震电接收传感器接收的震电信号，所述震电信号为所述弹性波在所述煤层传播时遇到含水地质产生的；

根据获取到所述震电信号时里程位置和姿态传感器的数据，确定所述含水地质相对于所述回采工作面的位置及方向；

根据所述含水地质相对于所述回采工作面的位置及方向，确定所述含水地质的位置；

根据所述含水地质的位置，并基于所述煤层的厚度，生成所述预警信号。

9.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述生成预警信号之后，还包括：

基于预设的采煤机工作区域，根据里程计数器记录的采煤机运动轨迹及距离，确定采煤机在所述采煤机工作区域内的具体位置；

基于所述具体位置，根据所述煤层的厚度、姿态传感器确定的采煤机姿态及所述预警信号，调整所述采煤滚筒的采煤姿态。

10.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求5至9任一项所述的方法。