[发明专利]应用于热平衡试验的驱动力调整方法及装置、系统

权利要求书

1.一种应用于起重设备热平衡试验的驱动力调整方法，所述起重设备与拖车连接，所述起重设备驱动所述拖车运动，其特征在于，所述驱动力调整方法包括：

获取所述起重设备在每个档位下的驱动参数以及设备参数；

根据所述驱动参数和所述设备参数，计算所述每个档位对应的最大驱动力；

选取所述每个档位的最大驱动力中与所述拖车的最大制动力满足预设关系的最大驱动力对应的档位作为理想档位；以及

根据所述理想档位下发动机的最大驱动力，计算所述拖车的制动力，以使得所述拖车的制动力与所述理想档位下所述发动机的最大驱动力的差值小于或者等于预设差值阈值；其中，所述理想档位下所述发动机的最大驱动力与所述拖车的制动力成正比；

获取所述起重设备的加速度；

若所述加速度满足预设条件，则调整所述拖车的制动力。

2.根据权利要求1所述的应用于起重设备热平衡试验的驱动力调整方法，其特征在于，所述驱动参数包括发动机转速、车速以及发动机额定扭矩；所述设备参数包括机械效率、整车重量以及滚动摩擦系数；所述根据所述驱动参数和所述设备参数，计算所述每个档位对应的最大驱动力包括：

根据所述每个档位对应的牵引车转速和车速，计算得到所述每个档位对应的转速车速比；

根据所述整车重量和所述滚动摩擦系数，计算得到所述起重设备的滚动摩擦力；以及

根据所述每个档位对应的转速车速比，所述滚动摩擦力、所述每个档位对应的发动机额定扭矩以及所述机械效率，计算所述每个档位对应的最大驱动力。

3.根据权利要求1所述的应用于起重设备热平衡试验的驱动力调整方法，其特征在于，所述若所述加速度满足预设条件，则调整所述拖车的制动力包括：

若所述加速度大于预设的第一加速度阈值时，则增加所述拖车的制动力。

4.根据权利要求1所述的应用于起重设备热平衡试验的驱动力调整方法，其特征在于，所述若所述加速度满足预设条件，则调整所述拖车的制动力包括：

若所述加速度小于预设的第二加速度阈值时，则减小所述拖车的制动力。

5.根据权利要求1所述的应用于起重设备热平衡试验的驱动力调整方法，其特征在于，所述获取所述起重设备的加速度包括：

若检测到所述起重设备的油门开度大于或者等于预设开度阈值且所述起重设备的转速与当前档位下的所述发动机额定扭矩对应的转速之间的差值小于或者等于预设转速差值阈值，则获取所述起重设备的加速度。

6.一种应用于起重设备热平衡试验的驱动力调整装置，所述起重设备与拖车连接，所述起重设备驱动所述拖车运动，其特征在于，所述驱动力调整装置包括：

驱动参数模块，用于获取所述起重设备在每个档位下的驱动参数以及设备参数；

驱动力计算模块，用于根据所述驱动参数和所述设备参数，计算所述每个档位对应的最大驱动力；

确定模块，用于选取所述每个档位的最大驱动力中与所述拖车的最大制动力满足预设关系的最大驱动力对应的档位作为理想档位；以及

制动力计算模块，用于根据所述理想档位下发动机的最大驱动力，计算所述拖车的制动力，以使得所述拖车的制动力与所述理想档位下所述发动机的最大驱动力的差值小于或者等于预设差值阈值；其中，所述理想档位下所述发动机的最大驱动力与所述拖车的制动力成正比；

获取所述起重设备的加速度；

若所述加速度满足预设条件，则调整所述拖车的制动力。

7.一种起重设备的热平衡试验系统，其特征在于，包括：

起重设备；

拖车，所述拖车与所述起重设备连接；

如权利要求6所述的应用于起重设备热平衡试验的驱动力调整装置，所述驱动力调整装置与所述起重设备、所述拖车连接，所述驱动力调整装置用于执行上述权利要求1-5中任一项所述的驱动力调整方法。