[发明专利]一种基于感应接触面压力实时驱动马达无级变速的方法

说明书

本发明公开了一种基于感应接触面压力实时驱动马达无级变速的方法，包括如下步骤：a.按压感应接触面，使压力传感器产生压力信号P；b.控制器通过模数转换器将压力信号P转换成可识别的数字信号x；c.控制器根据数字信号x读取预存的对应控制转速n；d.控制器控制马达以控制转速n运转，从而实现对马达的变速控制。本发明既可方便地实现对电机的无级调速，又可使用户对产品在实际使用状态具有即时反馈，从而可根据使用状态快速调速，提升用户体验。

技术领域

本发明涉及家用生活电器制造技术领域，具体涉及一种基于感应接触面压力实时驱动马达无级变速的方法。

背景技术

目前市面上以马达电机作为驱动输出的应用非常广泛，在个人护理、医疗保健、智能家具、玩具等许多领域都有用到。具体产品如洁面仪、按摩器、筋膜枪、电动牙刷、吹风机、电钻等等。这些产品都是控制电机的转速快慢来决定输出功率，通过设备上的按键、拨动开关、旋钮等输入接口，调节马达转速快慢以达到控制输出功率大小的目的。例如：把马达的最低转速和最高转速之间设置为10档，通过按﹢键或﹣键增大或降低挡位。

然而，通过按键等接口调节档位，在现实应用中会有诸多不足：

1：切换挡位操作不便；

2：输出功率分辨率不高，挡位划分使输出功率的分辨率简单除以n（n为挡位数）；

3：输入输出人机接口响应方式机械化，效率低；由于挡位是预先设定好的，不能直接反映实际使用的场景，用户在使用过程中需要进行多次反馈调整，才能找到恰当或接近恰当的工作点。

发明内容

本发明的目的是为了提供一种基于感应接触面压力实时驱动马达无级变速的方法，既可方便地实现对电机的无级调速，又可使用户对产品在实际使用状态具有即时反馈，从而可根据使用状态快速调速，提升用户体验。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种基于感应接触面压力实时驱动马达无级变速的方法，包括如下步骤：

a.按压感应接触面，使压力传感器产生压力信号P；

b.控制器通过模数转换器将压力信号P转换成可识别的数字信号x；

c.控制器根据数字信号x读取预存的对应控制转速n；

d.控制器控制马达以控制转速n运转，从而实现对马达的变速控制。

本发明通过压力传感器来检测感应接触面所受到的压力，当使用者使用一定的力度按压感应接触面时，压力传感器产生压力信号，处理器通过内部的高精度模数转换器，将采样得到的压力值转换为可识别的数字信号，从而计算出所对应的转速并驱动马达工作，由于压力值和对应的数字信号值都是连续的，因而可达到无级调节马达转速的目的，同时整个过程是毫秒级的。使用者可以在压力传感器的量程范围内任意的增大和减小力度进行调节，找到自己最佳的工作点。

特别是，由于使用者是通过手（甚至是其它部位）的按压力来控制马Ada转速的，因此具有感受直观的优点，通过力的方式控制动力单元，无疑更符合人体自然反应，可大大提升用户体验。

此外，通过按压力直接控制马达输出转速，还可显著地减少传统方式人机交互的反馈次数和时间，使人机交互更加自然顺畅。

作为优选，所述压力信号P包括A、B、C三个区域，其中A区域的压力为Pa，并且30g≤Pa≤1000g；B区域的压力为Pb，并且1000g＜Pb≤1500g，C区域的压力为Pc，并且1500g＜Pc≤2000g。

通过合理地设置压力信号的三个区域，让压力采样更符合人体力学，提升使用实用性。可以理解的是，在多数时候，压力信号会在1000g以内，使用者感觉装置更加灵敏。

当压力信号P＜30g时，会造成使用者精确控制的困难；当压力信号P＞2000g时，需要使用者付出更大的压力，会造成使用者控制的费力，从而不适应女性、老年使用者的使用。