[发明专利]一种基于感应接触面压力实时驱动马达无级变速的方法

权利要求书

1.一种基于感应接触面压力实时驱动马达无级变速的方法，其特征是，包括如下步骤：

按压感应接触面，使压力传感器产生压力信号P；

控制器通过模数转换器将压力信号P转换成可识别的数字信号x；

控制器根据数字信号x读取预存的对应控制转速n；

控制器控制马达以控制转速n运转，从而实现对马达的变速控制。

2.根据权利要求1所述的一种基于感应接触面压力实时驱动马达无级变速的方法，其特征是，所述压力信号P包括A、B、C三个区域，其中A区域的压力为Pa，并且30g≤Pa≤1000g；B区域的压力为Pb，并且1000g＜Pb≤1500g，C区域的压力为Pc，并且1500g＜Pc≤2000g。

3.根据权利要求1所述的一种基于感应接触面压力实时驱动马达无级变速的方法，其特征是，所述马达设有转速传感器，其检测得到马达的实际转速n1，控制器预存实际转速与控制转速之间允许的设定偏差值δn、控制转速的最小增减值Δn，还包括步骤：e. 将实际转速与控制转速的偏差值与δn对比，当n－n1＞δn时，控制器控制马达以矫正转速（n+Δn）运转；当n1－n＞δn时，控制器控制马达以矫正转速（n-Δn）运转；

f. 重复步骤e，直至∣n－n1∣≤δn为止。

4.根据权利要求2所述的一种基于感应接触面压力实时驱动马达无级变速的方法，其特征是，所述马达与一按摩棒传动连接，所述按摩棒包括手柄、按摩头，所述按摩头内设有偏心轮，所述马达设置在手柄内，马达的输出轴与偏心轮传动连接，在手柄外侧设有所述感应接触面。

5.根据权利要求4所述的一种基于感应接触面压力实时驱动马达无级变速的方法，其特征是，所述按摩头内设有用以增加偏心轮转动阻尼的阻尼机构、与马达的输出轴相连接的振动轴，振动轴上套设有轴套，所述偏心轮可轴向移动地套设在轴套上，所述轴套内孔设有旋向相反的正向螺旋槽和反向螺旋槽，所述正向螺旋槽和反向螺旋槽的两端顺滑连接，从而构成闭合的振动槽，所述振动轴上设有伸入振动槽内的径向销，当马达驱动振动轴转动时，阻尼机构使偏心轮连同轴套以低于振动轴的转速转动，振动轴上的径向销在振动槽内移动，从而使偏心轮一边偏心转动，一边轴向往复移动，以形成两个方向的振动。