[发明专利]一种基于路口车辆检测器组的在途量估算方法

说明书

本发明公开了一种基于路口车辆检测器组的在途量估算方法，包括以下步骤：S1：获取路网拓扑结构及全路网中车辆检测器的位置分布，将每个采样路段上下游路口的四个车辆检测器组成车辆检测器组；S2：在统计周期内通过车辆检测器组采集每个采样路段过车信息；S3：统计每个采样路段在统计周期内的车流量，并计算平均行驶速度和平均车流密度；S4：计算全路网所有采样路段的平均车流密度，并计算统计周期内的全路网平均在途量。本发明更为精准的观测路段平均车速，从而求得更加精准的车流密度，提高全路网在途量估算精度，避免由于无法全样本观测而造成的系统性偏差。

技术领域

本发明涉及一种智能交通信息处理技术领域，尤其涉及一种基于路口车辆检测器组的在途量估算方法。

背景技术

在途量是指某一时刻，路网中正在行驶的机动车数量的总和，即路网的总承载量，也反映了该时刻路网中的机动车交通需求总量。在途量对于衡量路网运行状态、评价交通管理效果具有十分重要的意义。当综合考虑在途量和拥堵指数时，才能科学合理的评价交通管理措施的实施效果，即当在途量一定且拥堵指数下降、或当拥堵指数一定且在途量提升时，可说明对应的交通管理措施是有效的。

目前常用的在途量估算方法是记录路网中所有电警卡口在规定时间内捕捉到的车辆，按车牌号去重后的车辆总数，作为该路网当前的在途量。该方法基于电警卡口可以对路网内运行车辆进行全样本采样的假设，因此仅适用于电警卡口基本全覆盖的路网。当电警卡口布设密度较低，该方法结果存在系统性偏差，使得估算值低于真实值。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于路口车辆检测器组的在途量估算方法，解决了现有技术中根据电警卡口捕捉车辆去重统计在途量的方法在电警卡口布设密度较低时存在无法全样本观测而造成的系统性偏差的问题。

本发明采用的技术方案如下：

一种基于路口车辆检测器组的在途量估算方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：获取路网拓扑结构及全路网中车辆检测器的位置分布，并从车辆检测器分布完好的路段中随机选取若干个采样路段，将每个采样路段上下游路口的四个车辆检测器组成车辆检测器组；

S2：在统计周期内通过车辆检测器组采集每个采样路段过车信息，过车信息包括：车辆牌照号和车辆过车时间；

S3：统计每个采样路段在统计周期内的车流量，并计算每个采样路段在相应统计周期内车辆组合集合的平均行驶速度和采样路段的平均车流密度；

S4：计算全路网所有采样路段的平均车流密度，并计算统计周期内的全路网平均在途量。

进一步地，所述车辆检测器组由车辆检测器D1、车辆检测器D2、车辆检测器D3和车辆检测器D4组成。

进一步地，所述车辆检测器D1为所述采样路段的上游路口，所述车辆检测器D2为所述采样路段下游路口的右转进口道，所述车辆检测器D3为所述采样路段下游路口的直行进口道，所述车辆检测器D4为所述采样路段下游路口的左转进口道。

进一步地，所述S3中包括以下子步骤：

S31：统计车辆检测器D1检测到的所有车辆组成车辆组合集合，总车辆数为，其中为统计周期，为采样路段；

S32：每一辆车辆经过车辆检测器D1的车辆为，统计每一辆车辆经过车辆检测器D1的时刻，其中每一辆车辆为 ；

S33：根据车辆牌照号，再次统计每一辆车辆通过车辆检测器D2、车辆检测器D3或车辆检测器D4的时刻 ；

S34：计算每一辆车辆在采样路段内的平均速度，其中为检测到每一辆车辆 的两个车辆检测器之间的距离；

S35：计算采样路段上车辆组合集合的平均行驶速度；

S36：计算采样路段上车辆组合集合的平均车流密度 。

进一步地，所述S4中包括以下子步骤：

S41：统计采样路段的长度 ，并计算全路网所有采样路段的总长度；