[发明专利]一种基于路口车辆检测器组的在途量估算方法

权利要求书

1.一种基于路口车辆检测器组的在途量估算方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：获取路网拓扑结构及全路网中车辆检测器的位置分布，并从车辆检测器分布完好的路段中随机选取若干个采样路段，将每个采样路段上下游路口的四个车辆检测器组成车辆检测器组；

S2：在统计周期内通过车辆检测器组采集每个采样路段过车信息，过车信息包括：车辆牌照号和车辆过车时间；

S3：统计每个采样路段在统计周期内的车流量，并计算每个采样路段在相应统计周期内车辆组合集合的平均行驶速度和采样路段的平均车流密度；

S4：计算全路网所有采样路段的平均车流密度，并计算统计周期内的全路网平均在途量。

2.如权利要求1所述的一种基于路口车辆检测器组的在途量估算方法，其特征在于，所述车辆检测器组由车辆检测器D1、车辆检测器D2、车辆检测器D3和车辆检测器D4组成。

3.如权利要求2所述的一种基于路口车辆检测器组的在途量估算方法，其特征在于，所述车辆检测器D1为所述采样路段的上游路口，所述车辆检测器D2为所述采样路段下游路口的右转进口道，所述车辆检测器D3为所述采样路段下游路口的直行进口道，所述车辆检测器D4为所述采样路段下游路口的左转进口道。

4.如权利要求2所述的一种基于路口车辆检测器组的在途量估算方法，其特征在于，所述S3中包括以下子步骤：

S31：统计车辆检测器D1检测到的所有车辆组成车辆组合集合，总车辆数为，其中为统计周期，为采样路段；

S32：每一辆车辆经过车辆检测器D1的车辆为，统计每一辆车辆经过车辆检测器D1的时刻，其中每一辆车辆为；

S33：根据车辆牌照号，再次统计每一辆车辆通过车辆检测器D2、车辆检测器D3或车辆检测器D4的时刻；

S34：计算每一辆车辆在采样路段内的平均速度，其中为检测到每一辆车辆的两个车辆检测器之间的距离；

S35：计算采样路段上车辆组合集合的平均行驶速度；

S36：计算采样路段上车辆组合集合的平均车流密度。

5.如权利要求4所述的一种基于路口车辆检测器组的在途量估算方法，其特征在于，所述S4中包括以下子步骤：

S41：统计采样路段的长度，并计算全路网所有采样路段的总长度；

S42：全路网中装备有车辆检测器组的各个采样路段组成集合；

S43：计算统计周期内全路网所有采样路段的平均车流密度；

S44：计算统计周期内全路网所有采样路段的平均在途量。