[发明专利]一种机器人生产用焊接夹具

说明书

本发明提供一种机器人生产用焊接夹具，包括底座，所述底座的上侧开设有安装槽，所述安装槽的内部设置安装有固定滑杆，所述固定滑杆上滑动安装有驱动滑块，所述驱动滑块的顶部固定连接有活动底板，所述活动底板通过驱动滑块在固定滑杆上滑动，所述底座的前侧设置安装有控制面板。该机器人生产用焊接夹具，通过驱动电源中的电能传输至驱动齿轮上，通过限位件与活动部件上开设有的活动槽形成滑动移动，促使限位件利用夹持杆推动夹持部件向内侧方向移动，且利用夹持部件上的夹持板将其牢牢固定住，有效的避免了加工对象在焊接的过程中出现偏移，从而该装置达到了固定效果好的目的，进一步提升了设备的稳定性，同时有效提升其焊接效果。

技术领域

本发明属于焊接夹具技术领域，尤其涉及一种机器人生产用焊接夹具。

背景技术

夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，从广义上说，在工艺过程中的任何工序，夹具用来迅速、方便、安全地安装工件的装置都可称为夹具，在机器人生产的过程中，工艺比较复杂，往往需要借助夹具机构的辅助。

现如今，现有的大部分夹具机构的受力方向一般在一条直线上，这种直推方式下的夹具机构的夹持效果不稳定，且夹具结构适用范围小，不能满足各种焊枪的种类，并且现有的夹具设计比较单一，使用复杂，不能实现对不同大小型号的加工对象进行固定夹持，使用局限性较高，一遇到大小不一的加工对象就需要更换夹具，这样不仅增加了工作人员的劳动强度，同时还降低了工作效率，故存在不足，不能满足厂家的生产使用需求，因此，有必要进一步改进。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供机器人生产用焊接夹具，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种机器人生产用焊接夹具，由以下具体技术手段所达成：包括底座、安装槽、固定滑杆、驱动滑块、活动底板、控制面板、防护外壳、固定夹具、驱动电源、驱动齿轮、内齿条、从动齿轮、固定部件、活动槽、缓冲部件、缓冲弹簧、缓冲连杆、活动部件、夹持杆、连接弹簧、限位件、连接杆、夹持部件、活动件、安装弹簧、夹持板、安装块、联动推杆、安装件、防护机构。

上述各结构之间的位置及连接关系如下：

一种机器人生产用焊接夹具，包括底座，所述底座的上侧开设有安装槽，所述安装槽的内部设置安装有固定滑杆，所述固定滑杆上滑动安装有驱动滑块，所述驱动滑块的顶部固定连接有活动底板，所述活动底板通过驱动滑块在固定滑杆上滑动，所述底座的前侧设置安装有控制面板；所述活动底板的上侧固定安装有防护外壳，所述防护外壳的底部与活动底板的顶部相固定连接，所述防护外壳的内部设置安装有固定夹具，所述固定夹具的内部设置有六个夹持部件，且六个夹持部件设置在固定夹具的内部呈圆形等分状；所述固定夹具的内部活动安装有从动齿轮，所述从动齿轮的内侧活动连接有活动部件，所述活动部件的内部开设有凹槽，且凹槽的内壁底部设置安装有连接弹簧，所述连接弹簧的顶端活动连接有夹持杆，所述夹持杆的顶端固定安装有连接杆，所述连接杆远离活动部件的一端固定连接有夹持部件，所述夹持部件的内部活动安装有两个安装块，两个所述安装块相对的一侧活动安装有联动推杆，所述联动推杆的顶端活动连接有安装件，所述夹持部件的上侧设置安装有防护机构，所述防护机构的内侧与安装件的顶部相配合安装，利用联动推杆推动安装件向上移动，进而使得防护机构与加工对象相接触，使其在保证加工对象稳定的同时还能有效的缓解了夹持部件对加工对象的夹持力过度。

进一步的，所述控制面板上设置有控制按钮和显示屏幕，所述控制面板通过控制按钮和显示屏幕控制驱动滑块，通过按动控制面板上的控制按钮，利用电脑程序的控制使得驱动滑块在固定滑杆上滑动，其调整至合适位置此时驱动滑块则停止在固定滑杆的滑动。