[发明专利]一种机器人生产用焊接夹具

权利要求书

1.一种机器人生产用焊接夹具，包括底座（1），其特征在于：

所述底座（1）的上侧开设有安装槽（2），所述安装槽（2）的内部设置安装有固定滑杆（3），所述固定滑杆（3）上滑动安装有驱动滑块（4），所述驱动滑块（4）的顶部固定连接有活动底板（5），所述活动底板（5）通过驱动滑块（4）在固定滑杆（3）上滑动，所述底座（1）的前侧设置安装有控制面板（6）；

所述活动底板（5）的上侧固定安装有防护外壳（7），所述防护外壳（7）的底部与活动底板（5）的顶部相固定连接，所述防护外壳（7）的内部设置安装有固定夹具（8），所述固定夹具（8）的内部设置有六个夹持部件（23），且六个夹持部件（23）设置在固定夹具（8）的内部呈圆形等分状；

所述固定夹具（8）的内部活动安装有从动齿轮（12），所述从动齿轮（12）的内侧活动连接有活动部件（18），所述活动部件（18）的内部开设有凹槽，且凹槽的内壁底部设置安装有连接弹簧（20），所述连接弹簧（20）的顶端活动连接有夹持杆（19），所述夹持杆（19）的顶端固定安装有连接杆（22），所述连接杆（22）远离活动部件（18）的一端固定连接有夹持部件（23），所述夹持部件（23）的内部活动安装有两个安装块（27），两个所述安装块（27）相对的一侧活动安装有联动推杆（28），所述联动推杆（28）的顶端活动连接有安装件（29），所述夹持部件（23）的上侧设置安装有防护机构（30），所述防护机构（30）的内侧与安装件（29）的顶部相配合安装；

所述夹持部件（23）的内部设置安装有活动件（24），所述活动件（24）的底端穿至夹持部件（23）的内部与安装弹簧（25）相活动连接，所述安装弹簧（25）设置在夹持部件（23）和活动件（24）之间，所述活动件（24）远离安装弹簧（25）的一端固定安装有夹持板（26），所述夹持板（26）的内侧设置有防护层；

两个所述安装块（27）的左右两侧与活动件（24）相配合安装，两个所述安装块（27）的外侧与活动件（24）相对的一侧形成相切状。

2.如权利要求1所述一种机器人生产用焊接夹具，其特征在于：所述控制面板（6）上设置有控制按钮和显示屏幕，所述控制面板（6）通过控制按钮和显示屏幕控制驱动滑块（4）。

3.如权利要求1所述一种机器人生产用焊接夹具，其特征在于：所述活动底板（5）的内壁底部设置安装有驱动电源（9）和驱动齿轮（10），所述驱动电源（9）嵌入活动底板（5）的内壁中，且驱动齿轮（10）设置在驱动电源（9）的上侧，所述驱动齿轮（10）的上侧与固定夹具（8）的外侧相啮合连接；

其中，所述驱动电源（9）和驱动齿轮（10）通过电性连接。

4.如权利要求1所述一种机器人生产用焊接夹具，其特征在于：所述固定夹具（8）的内壁上固定安装有内齿条（11），所述固定夹具（8）的内部设置安装有固定部件（13），所述固定部件（13）上开设有六个活动槽（14）。

5.如权利要求1所述一种机器人生产用焊接夹具，其特征在于：所述防护外壳（7）的内壁上固定安装有若干个缓冲部件（15），所述缓冲部件（15）的内部开设有凹槽，且凹槽的内壁上设置安装有缓冲弹簧（16），所述缓冲弹簧（16）的轴端活动连接有缓冲连杆（17），所述缓冲连杆（17）远离缓冲弹簧（16）的一端与固定夹具（8）相活动连接。

6.如权利要求4所述一种机器人生产用焊接夹具，其特征在于：所述活动部件（18）通过从动齿轮（12）与内齿条（11）相啮合连接；

所述夹持杆（19）的中心轴处固定安装有限位件（21），所述限位件（21）的底端穿过活动部件（18）设置在活动槽（14）中；

其中，所述活动部件（18）和夹持杆（19）通过限位件（21）与固定部件（13）中的活动槽（14）相滑动安装。