[发明专利]送餐方法及系统

权利要求书

1.一种送餐方法，其特征在于，应用于送餐系统，所述送餐系统包括料车和牵引车，其中，所述牵引车上设置有挂钩装置和读卡器，所述料车上设置有信息卡；所述方法包括：

所述料车根据接收到的配餐指令，行驶至出发区域；

所述牵引车与所述料车在所述出发区域挂接，并对所述牵引车与所述料车的挂接状态进行识别，包括：所述牵引车与所述料车在所述出发区域通过所述挂钩装置挂接；所述读卡器基于所述牵引车与所述料车的挂接对所述信息卡进行读取，识别得到所述料车的编号信息；所述牵引车基于所述编号信息，发送验证信息给所述料车；在所述料车接收到所述验证信息后，所述料车对所述牵引车与所述料车的挂接状态进行验证；

在所述牵引车与所述料车挂接成功后，所述料车向所述牵引车发送所述配餐指令；

所述牵引车根据所述配餐指令，牵引所述料车行驶至配送区域进行送餐。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述配送区域包括目标区域和用餐区域；所述牵引车根据所述配餐指令，牵引所述料车行驶至配送区域进行送餐，包括：

所述牵引车根据所述配餐指令中的配餐地址匹配到对应的配餐区域，获取所述配餐区域对应的配送路径，所述配送路径的终点为所述目标区域；

所述牵引车牵引所述料车在所述配送路径中行驶，到达所述目标区域；

所述料车与所述牵引车在所述目标区域通过所述挂钩装置进行分离；

所述料车行驶至所述用餐区域进行送餐。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述牵引车中设置有通信模块；所述方法还包括：

所述牵引车在牵引所述料车在所述配送路径中行驶时，通过所述读卡器读取所述配送路径中的道路信息卡，获取对应的位置信息；

所述牵引车通过所述通信模块将所述位置信息发送给服务器，以对所述送餐系统的送餐流程进行更新。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述料车在所述用餐区域对餐具进行回收后，行驶至所述目标区域；

所述牵引车在所述目标区域通过所述挂钩装置与所述料车挂接，并对所述牵引车与所述料车的挂接状态进行识别；

在所述牵引车与所述料车挂接成功后，所述料车向所述牵引车发送返回指令。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述送餐系统还包括扫地车；所述料车在所述用餐区域对餐具进行回收之后，所述方法还包括：

所述料车向所述扫地车发送清扫指令；

所述扫地车根据所述清扫指令，对所述用餐区域进行清扫。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述料车向所述牵引车发送返回指令之后，所述方法还包括：

所述牵引车根据所述返回指令，牵引所述料车行驶至所述出发区域；

所述牵引车与所述料车在所述出发区域通过所述挂钩装置进行分离；

所述料车行驶至回收区域，以对所述餐具进行回收处理。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述配餐指令包括用户的配餐需求和配餐地址；所述料车根据接收到的配餐指令，行驶至出发区域，包括：

所述料车获取所述配餐需求和所述配餐地址；

所述料车根据所述配餐需求获取配餐；

所述料车根据所述配餐地址，行驶至对应的出发区域。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述料车包括餐车和汤车，所述配餐包括餐品和汤品；所述料车根据所述配餐需求获取配餐，包括：

所述餐车根据所述配餐需求获取所述餐品；

所述汤车根据所述配餐需求获取所述汤品，其中，所述餐车与所述汤车通过可拆卸连接装置进行连接。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述牵引车与所述料车在所述出发区域挂接，并对所述牵引车与所述料车的挂接状态进行识别之后，所述方法还包括：

在所述牵引车与所述料车挂接失败后，所述牵引车向服务器发送提示信息。