[发明专利]一种用于物流的智能机器人

说明书

本发明公开了一种用于物流的智能机器人，其结构包括机体、移动轮、摄像头，摄像头安装于机体的前端位置，机体安装于移动轮的上端位置，通过球形快递包裹对两个上摆板之间产生的挤压，能够使上摆板沿着板面向上摆动，直至上摆板的上表面与球形快递包裹的表面紧密贴合，再通过球形快递包裹对吸附盘产生反推力，从而使吸附盘能够吸附在球形快递包裹的表面位置，通过弹条能够对外扩板产生的持续推力，从而使外扩板的外侧能够始终与衔接板的内壁相贴合，再通过回弹环对贴合面产生的挤压，能够使贴合面在增抓槽的配合下对衔接板的内壁产生较大抓力，从而使伸缩块向上滑动的速度能够减慢。

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体的是一种用于物流的智能机器人。

背景技术

智能物流机器人主要是用于对物流快递进行运送转移的设备，通过将物流快递放置在智能物流机器人上端，从而使智能物流机器人能够将物流快递转移运送到指定位置，但在现有技术中，由于快递包裹在进行包装时形状多样，若包裹成球形的快递放置在智能物流机器人上表面进行运送，则容易在智能物流机器人半途刹车停止时出现球形快递因惯性力向前滚落至地面的情况。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种用于物流的智能机器人。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种用于物流的智能机器人，其结构包括机体、移动轮、摄像头，所述摄像头安装于机体的前端位置，所述机体安装于移动轮的上端位置；所述机体包括伸缩块、衔接板、前置轮、上置板，所述伸缩块与衔接板的内部滑动配合，所述前置轮与衔接板的底部靠前端活动卡合，所述上置板的底部与衔接板上端相贴合。

作为本发明的进一步改进，所述伸缩块包括上摆板、弹片、弹性环、板面，所述上摆板与板面的上端铰链连接，所述弹片安装于上摆板底部与板面之间，所述弹性环与板面的底部相连接，所述上摆板设有两个，且均匀的在板面的上端呈对称分布。

作为本发明的进一步改进，所述上摆板包括吸附盘、摆动板、助推片，所述吸附盘与摆动板的上表面相连接，所述助推片与摆动板的底部相连接，所述吸附盘设有六个，且三个为一组均匀的在两个摆动板上表面呈对称分布。

作为本发明的进一步改进，所述吸附盘包括接触块、支撑杆、盘体，所述接触块嵌固于支撑杆的外端位置，所述支撑杆安装于盘体的外表面位置，所述接触块呈圆形结构。

作为本发明的进一步改进，所述板面包括弹条、外扩板、结合板，所述弹条安装于外扩板的内侧与结合板的内壁之间，所述外扩板的与结合板的内部活动卡合，所述外扩板设有两个，且均匀的在结合板的内部左右两端呈对称分布。

作为本发明的进一步改进，所述外扩板包括连接板、回弹环、增抓槽、贴合面，所述回弹环安装于贴合面与连接板之间，所述增抓槽与贴合面为一体化结构，所述贴合面的右侧与连接板的左侧相贴合，所述贴合面采用密度较大的丁腈橡胶材质。

作为本发明的进一步改进，所述结合板包括内置块、下接板、板块，所述内置块安装于板块的内部位置，所述下接板的上表面与板块的底部相贴合，所述内置块设有两个，且均匀的在板块的内部呈对称分布。

作为本发明的进一步改进，所述内置块包括顶置板、振动块、衔固板，所述振动块安装于顶置板的内侧位置，所述衔固板的上表面与顶置板底部相贴合，通过机构复位产生的惯性力，能够使振动块对衔固板的内壁产生撞击振动。

本发明具有如下有益效果：

1、通过球形快递包裹对两个上摆板之间产生的挤压，能够使上摆板沿着板面向上摆动，直至上摆板的上表面与球形快递包裹的表面紧密贴合，再通过球形快递包裹对吸附盘产生反推力，从而使吸附盘能够吸附在球形快递包裹的表面位置，故而能够使上摆板能够对球形快递包裹件固定，有效的避免了球形快递包裹会在机体中途刹车时出现滚落在地面的情况。