[发明专利]陆军合同战斗方案仿真实验决策控制系统及仿真控制方法

说明书

本发明公开了陆军合同战斗方案仿真实验决策控制系统及仿真控制方法，涉及陆军训练模拟技术领域，为决策点及仿真模型的开发提供统一框架。该系统能够驱动经过预先规划的决策点，代理指挥员进行态势判断、指令生成和下达，完成对方案的自动仿真；提供了支持决策点和其它仿真模型一体化开发和运行的仿真基础环境，具有任务解析、指令发布、模型调度、态势监控、仿真控制等功能；构成了指挥决策、行动仿真、态势生成、态势判断的往复循环，具有复杂对抗场景的仿真支持能力，为战斗方案仿真实验决策控制提供了新的支撑手段。该系统是在无人干预下能够连续自动运行的仿真实验决策控制引擎，实现了陆军合同战斗方案仿真实验的自动化决策控制。

技术领域

本发明涉及陆军训练模拟技术领域，具体涉及陆军合同战斗方案仿真实验决策控制系统及仿真控制方法。

背景技术

陆军合同战斗方案仿真实验是指：实验者事先将双方的作战条件和实验方案输入仿真系统，系统能决策控制作战过程仿真，输出仿真结果数据，整个仿真运行期间不需要人的干预。

实现自动进行仿真面临的主要困难在于需要不断地根据战场态势变化，自动产生驱动对抗双方或多方实体的行动指令，通过仿真模型模拟作战行动和效果，从而不断改变战场态势，其中自动产生指令的本质是模拟指挥员的决策控制行为。

目前，模拟指挥员决策主要采用有限状态机、专家系统、基于Agent建模以及结合案例、贝叶斯方法的混合式建模等技术方法技术进行指挥控制建模，源于作战过程的高度对抗性、不确定性和复杂性以及人的思维和行为的复杂性，在战役和合同战术层次上模拟指挥人员的指挥决策，尚未有根本性的突破。虽然基于深度学习的人工智能技术取得了快速发展，在棋类游戏中战胜了人类顶尖选手，但由于产生战役战术决策的大样本量和可解释性等原因，深度学习技术还不能完全解决模拟指挥员的智能决策行为。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了陆军合同战斗方案仿真实验决策控制系统及仿真控制方法，能够为决策点及仿真模型的开发提供统一框架，为决策点和仿真模型的自动协同运行提供基础环境，以支持陆军合同战斗方案仿真实验在无人干预条件下的连续自动运行。

为达到上述目的，本发明的技术方案为：陆军合同战斗方案仿真实验决策控制系统，该系统为三层融合式决策控制引擎架构，包括监控分析层、决策评估层和仿真控制层；三个层次之间既相互独立又相互支撑。

监控分析层具有基于事件的监控器和基于规则的分析器，为基于仿真事件对作战进程实施监控与分析提供支撑。

基于事件的监控器，用于进行监控例程注册、例程分类管理以及事件触发调度；监控例程注册，用于注册其所关注的仿真时间；例程分类管理用于将不同类型监控例程按照其所关注的仿真事件进行分类管理，以提供事件触发过程中的例程调度效率；事件触发调度，用于通知监控例程某类特定的仿真事件已经发生，可以执行后继处理过程。

基于规则的分析器通过规范化的标准接口，将指挥员的决策规则描述为一系列规则算子，并支持通过语句和模块按照一定方式组合构成规则算子的复杂决策条件，支持将基本决策规则以类似于自然语言的方式进行灵活组合为决策条件；其中每一个规则算子在仿真过程中表现为一个监控例程，每个监控例程向基于事件的监控器注册其所关注的仿真事件。

决策评估层具有基于决策点的评估器、基于任务规划的解析器和基于实体任务的发布器。

基于决策点的评估器是一系列决策点模型构成的逻辑组合，每个决策点模型表现为由一系列规则算子按照一定方式组合构成的复杂决策条件，用于反映指挥员根据战场态势做出的指挥决策行为；每个决策点模型根据规则算子对仿真事件的监控分析结果，以及规则算子之间的逻辑运算结果，来判定指挥决策条件是否达成，同时对外提供了决策条件达成后的触发接口，其特点是能够将仿真事件监控与指挥决策条件进行融合，用于表现指挥决策的行为过程。