[发明专利]无人值守洗车机防碰撞装置及其控制方法

说明书

本发明涉及洗车机技术领域，具体地说就是无人值守洗车机防碰撞装置及其控制方法。无人值守洗车机防碰撞装置，包括立刷总成，立刷总成包括伸缩装置、固定装置、立刷、第一连接件和第二连接件，伸缩装置与固定装置后侧固连，第一连接件和第二连接件固定于固定装置前侧，立刷连接于第一连接件和第二连接件之间，立刷外侧设有若干个防撞环，防撞环直径大于立刷直径。其控制方法包括以下步骤：S1、开机；S2、车辆进场；S3、车辆洗刷；S4、车辆烘干；S5、关闭程序；S6、设备恢复；S7、车辆离场。通过洗车机系统对车辆进行清洗，当车辆对立刷总成产生撞击时，洗车机程序关闭，通过人工对立刷进行复位，能够大大减少设备的维护费用，提高洗车效率。

技术领域

本发明涉及洗车机技术领域，具体地说就是无人值守洗车机防碰撞装置及其控制方法。

背景技术

随着社会的进步，拥有豪车的人群越来越多，无接触自动洗车机也越来越受欢迎，其具有洗车速度快，不伤车体表面等优点。现有的无接触洗车机主要分为单臂无接触洗车机、双臂无接触洗车机、龙门往复无接触洗车机三种。现有技术中的洗车机的洗刷臂均为刚性连接，若汽车在洗车机内对洗刷臂产生碰撞，会对洗刷臂造成较为严重的损坏，不便修复。

发明内容

为解决上述汽车对洗刷臂造成损坏不便修复的问题，本发明提供了无人值守洗车机防碰撞装置及其控制方法。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：无人值守洗车机防碰撞装置，包括立刷总成，所述的立刷总成包括伸缩装置、固定装置、立刷、第一连接件和第二连接件，所述的伸缩装置与所述的固定装置后侧固连，所述的第一连接件和所述的第二连接件固定于所述的固定装置前侧，所述的立刷连接于所述的第一连接件和所述的第二连接件之间，所述的立刷外侧设有若干个防撞环，所述的防撞环直径大于所述的立刷直径。

作为优化，所述的伸缩装置包括两个伸缩气缸，两个伸缩气缸分别连接于所述的固定装置的上部和所述的固定装置的下部。

作为优化，所述的固定装置包括固定架，所述的固定架的上端和所述的固定架的下端均朝向固定架的前侧弯折，所述的固定架的上端与所述的固定架的下端平行设置。

作为优化，所述的立刷上端连接有驱动电机，所述的驱动电机外侧设有电机笼，所述的立刷下端连接有轴承套管，所述的轴承套管下端连接有连接座。

作为优化，所述的第一连接件固定于所述的固定架上端的下侧，所述的第一连接件包括球头轴，所述的球头轴一端固定于所述的固定架下侧面，所述的球头轴另一端固定于所述的电机笼上侧面。

作为优化，所述的第二连接件包括固定座和连接销，所述的固定座固定于所述的固定架下端的上侧面，所述的连接销下端为连接球销，所述的连接销下端通过连接球销与所述的固定座转动连接，所述的连接销上端与所述的连接座接触连接。

作为优化，所述的连接销中部与所述的固定座之间设有若干个连接臂，所述的连接臂与所述的连接销和所述的固定座之间转动连接，所述的连接臂包括两段，两段所述的连接臂的连接处转动连接。

作为优化，所述的连接销顶部设有十字花状的连接部，所述的连接座底部设有十字花槽，所述的连接部与所述的十字花槽配合接触连接。

无人值守洗车机防碰撞装置的控制方法，包括以下步骤：

S1、开机：洗车机开机，立刷总成复位；

S2、车辆进场：车辆进入到无人值守洗车机内部设定位置；

S3、车辆洗刷：立刷总成的伸缩气缸伸出，驱动电机带动立刷转动，对车辆外部进行洗刷；

S4、车辆烘干：洗车机对车辆表面进行烘干；

S5、关闭程序：立刷总成复位，设备关闭；