[发明专利]无人值守洗车机防碰撞装置及其控制方法

权利要求书

1.无人值守洗车机防碰撞装置，包括立刷总成，其特征在于：所述的立刷总成包括伸缩装置、固定装置、立刷、第一连接件和第二连接件，所述的伸缩装置与所述的固定装置后侧固连，所述的第一连接件和所述的第二连接件固定于所述的固定装置前侧，所述的立刷连接于所述的第一连接件和所述的第二连接件之间，所述的立刷外侧设有若干个防撞环，所述的防撞环直径大于所述的立刷直径；

所述的伸缩装置包括两个伸缩气缸，两个伸缩气缸分别连接于所述的固定装置的上部和所述的固定装置的下部；

所述的固定装置包括固定架，所述的固定架的上端和所述的固定架的下端均朝向固定架的前侧弯折，所述的固定架的上端与所述的固定架的下端平行设置；

所述的立刷上端连接有驱动电机，所述的驱动电机外侧设有电机笼，所述的立刷下端连接有轴承套管，所述的轴承套管下端连接有连接座；

所述的第一连接件固定于所述的固定架上端的下侧，所述的第一连接件包括球头轴，所述的球头轴一端固定于所述的固定架下侧面，所述的球头轴另一端固定于所述的电机笼上侧面；

所述的第二连接件包括固定座和连接销，所述的固定座固定于所述的固定架下端的上侧面，所述的连接销下端为连接球销，所述的连接销下端通过连接球销与所述的固定座转动连接，所述的连接销上端与所述的连接座接触连接。

2.根据权利要求1所述的无人值守洗车机防碰撞装置，其特征在于：所述的连接销中部与所述的固定座之间设有若干个连接臂，所述的连接臂与所述的连接销和所述的固定座之间转动连接，所述的连接臂包括两段，两段所述的连接臂的连接处转动连接。

3.根据权利要求2所述的无人值守洗车机防碰撞装置，其特征在于：所述的连接销顶部设有十字花状的连接部，所述的连接座底部设有十字花槽，所述的连接部与所述的十字花槽配合接触连接。

4.无人值守洗车机防碰撞装置的控制方法，包括权利要求1～3任意一项所述的无人值守洗车机防碰撞装置，其特征在于：包括以下步骤：

S1、开机：洗车机开机，立刷总成复位；

S2、车辆进场：车辆进入到无人值守洗车机内部设定位置；

S3、车辆洗刷：立刷总成的伸缩气缸伸出，驱动电机带动立刷转动，对车辆外部进行洗刷；

S4、车辆烘干：洗车机对车辆表面进行烘干；

S5、关闭程序：立刷总成复位，设备关闭；

S6、设备恢复：若车辆清洗过程中，车辆对立刷总成产生碰撞，则立刷与第二连接件之间断开，通过人工对立刷进行复位；

S7、车辆离场。