[发明专利]一种水利工程用水下环境勘测装置

说明书

本发明提供一种水利工程用水下环境勘测装置，涉及水利勘测技术领域。该水下环境勘测装置，包括装置主体，所述装置主体底部中间靠右侧位置贯穿并设置有导向机构，所述第一液压杆底端之间固定连接有取样桶，所述滑动架内部滑动连接有取样箱，所述固定架前端内部滑动连接有滑动板，所述滑块前端底部设置有负压吸盘。通过取样桶对泥层进行取样，随后污泥泵工作对固定筒内抽空气，将取样桶内的泥土样本抽出进入取样箱内的空腔内，单点采样结束后液压气缸工作使得第二液压杆伸长，通过滑动架带动取样箱滑动更换空腔，通过四个空腔可依次在四个不同的位置进行多点采样，使用更加方便，值得大力推广。

技术领域

本发明涉及水利勘测技术领域，具体为一种水利工程用水下环境勘测装置。

背景技术

水利勘测为江河治理和水资源开发、利用、保护而进行的测量、工程地质勘察、地下水资源勘察和灌区土壤调查等工作。其任务是在拟定开发的江河流域或地区，调查研究有关自然现象的性质、作用及其内在规律，评价预测各项水利设施与自然环境可能产生的相互影响和出现的各种问题，为优化水利工程规划、设计、施工和运行提供基本资料和科学依据。

目前现有的勘测装置在进行勘测时无法对水底的泥层进行采样，使用非常不便，并且水底经常会出现一些垃圾，传统的勘测装置无法对水底的垃圾进行清理。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种水利工程用水下环境勘测装置，解决了无法对水底的泥层进行采样和对水底垃圾无法清理的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种水利工程用水下环境勘测装置，包括装置主体，所述装置主体顶部设置有顶盖，所述顶盖顶部中间位置固定连接有压力传感器，所述顶盖顶部左侧中间位置固定连接有固定柱，所述固定柱顶端左侧固定连接有探照灯，所述顶盖四角位置处均贯穿并滑动连接有固定螺栓，所述装置主体顶部四角位置处均贯穿并设置有螺纹孔且固定螺栓分别与螺纹孔之间螺纹连接，所述装置主体左侧顶部前后两端均固定连接有摄像头，所述装置主体右侧底部前后两端均设置有推进机构，所述装置主体底部左侧后端内壁上固定连接有电源且电源分别与摄像头和探照灯之间电性连接，所述装置主体底部中间靠右侧位置贯穿并设置有导向机构且控制器分别与推进机构和导向机构之间电性连接。

优选的，所述装置主体顶部两侧中间位置内壁上均固定连接有水舱，所述水舱与装置主体相邻的一侧底部中间位置均贯穿并固定连接有第一水泵，所述第一水泵的出水口均固定连接有出水管且出水管一端均贯穿装置主体，所述水舱与装置主体相邻的一侧顶部中间位置均贯穿并固定连接有第二水泵，所述第二水泵的出水口均固定连接有进水管且进水管一端均贯穿装置主体。

优选的，所述装置主体底部前端中间位置内壁上固定连接有声呐发射器，所述装置主体底部前端中间位置外壁上固定连接有发射换能器且发射换能器与声呐发射器之间电性连接，所述装置主体底部后端中间位置内壁上固定连接有声呐接收器，所述装置主体底部后端中间位置外壁上固定连接有接收换能器且接收换能器分别与声呐接收器和控制器之间电性连接。

优选的，所述装置主体底部中间位置贯穿并固定连接有固定筒，所述固定筒顶部外壁上固定连接有双向液压缸，所述双向液压缸的输出端均贯穿固定筒并设置有第一液压杆，所述第一液压杆底端之间固定连接有取样桶且取样桶在固定筒内壁上滑动连接，所述固定筒左侧顶部贯穿并固定连接有污泥泵，所述装置主体底部后端中间靠左侧位置内壁上固定连接有液压气缸，所述液压气缸的输出端设置有第二液压杆，所述第二液压杆一端固定连接有滑动架且滑动架在装置底部内壁上滑动连接，所述滑动架内部滑动连接有取样箱，所述取样箱右侧贯穿并均匀设置有四个空腔且空腔的横截面形状为L形，所述空腔底端与取样箱底部呈垂直状态，所述空腔分别与污泥泵的输出口相对应。