[发明专利]无人物流车控制系统

说明书

本发明公开了一种无人物流车控制系统，无人物流车控制系统包括无人物流车和远程终端软件，所述无人物流车包括BCM、VCU和UCU；所述远程终端软件，用于将上电指令发送至UCU；所述UCU，用于接收上电指令，并将所述上电指令发送至BCM；所述BCM，用于接收所述UCU发送的上电指令，并确定所述上电指令对应的泊车上电模式，将所述泊车上电模式发送至VCU；所述VCU，用于接收所述BCM发送的泊车上电模式，并根据所述泊车上电模式进行上电操作。本发明提高了远程对无人物流车上下电的智能性。

技术领域

本发明涉及远程控制技术领域，尤其涉及一种无人物流车控制系统。

背景技术

由于早期的无人物流车开发时未涉及开发远程上电及下电的功能，导致了车辆需要人为进行上、下电操作。然而随着无人物流车的数量不断增加，该设计所带来的问题逐渐凸显，每当开始生产活动时，会需要大量人力去物流车里上下电，增加了时间成本，导致智能性较低。因此，如何提高远程对无人物流车上下电的智能性成为亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种自无人物流车控制系统，旨在解决如何提高远程对无人物流车上下电的智能性的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种无人物流车控制系统，所述无人物流车控制系统包括无人物流车和远程终端软件，所述无人物流车包括BCM、VCU和UCU；

所述远程终端软件，用于将上电指令发送至UCU；

所述UCU，用于接收上电指令，并将所述上电指令发送至BCM；

所述BCM，用于接收所述UCU发送的上电指令，并确定所述上电指令对应的泊车上电模式，将所述泊车上电模式发送至VCU；

所述VCU，用于接收所述BCM发送的泊车上电模式，并根据所述泊车上电模式进行上电操作。

可选地，所述UCU用于在所述无人物流车的钥匙档位为关闭档位时，将所述上电指令发送至所述BCM，并在发送成功后，将所述关闭档位调整为开启档位。

可选地，所述VCU用于在所述无人物流车的整车状态和所述泊车上电模式对应的上电条件匹配时，进行上电操作，并发送所述无人物流车上电的提示信息至所述远程终端软件。

可选地，所述VCU用于在所述无人物流车的整车状态和所述泊车上电模式对应的上电条件不匹配时，停止上电操作，并在等待预设的第一上电时间段后，发送启动失败的提示信息至所述远程终端软件。

可选地，所述BCM在预设的第二时间间隔内未接收到所述VCU发送的上电操作信息，进行所述无人物流车的下电操作。

可选地，所述远程终端软件用于将下电指令发送至UCU；

所述UCU，用于将所述下电指令发送至BCM；

所述BCM，用于根据所述下电指令确定所述无人物流车是否进行下电操作，若进行下电操作，则发送ACC信号至所述VCU；

所述VCU，用于根据所述ACC信号进行所述无人物流车的下电操作。

可选地，所述BCM用于在所述无人物流车满足所述下电指令对应的下电条件时，确定进行下电操作，并发送ACC信号发送至所述VCU。

可选地，所述BCM用于在确定进行下电操作时，启动所述无人物流车的ACC档，并将所述ACC档对应的ACC信号发送至所述VCU。

可选地，所述BCM用于在所述无人物流车不满足所述下电指令对应的下电条件时，基于预设的下电时间间隔发送下电失败的提示信息至所述远程终端软件。

可选地，所述无人物流车控制系统包括云平台，所述云平台用于接收所述远程终端软件发送的上电指令或下电指令，并将所述上电指令或下电指令发送至所述UCU。