[发明专利]一种无人系统自主智能精准感知与操控装置及其系统

说明书

本发明公开了一种无人系统自主智能精准感知与操控装置及其系统，包括操控装置，所述操控装置的上表面一侧设置有控制台，所述控制台的上表面分别设置有显示器、蜂鸣器、运行指示灯和控制开关，所述操控装置之间通过支撑板相互固定连接，所述操控装置的两侧表面均贯穿开设有散热孔，散热孔设置有若干个，若干个散热孔上均设置有挡灰板，所述操控装置的一侧表面中间部分安装有摄像装置，所述操控装置的一侧表面下端通过铰链铰接有箱门，本发明通过设置的激光通信传输单元和微波通信传输单元，当自主感知无人系统在通信条件差或无通信信号的地点进行工作时，可通过激光通信传输或微波通信传输的方式对信号进行传输。

技术领域

本发明属于无人系统技术领域，具体涉及一种无人系统自主智能精准感知与操控装置及其系统。

背景技术

无人系统技术，是指无人系统、无人机系统方面的智能化技术、人工智能技术。

智能感知不但有助于减少编写代码时出现的错误，还有助于提高工作效率。在Microsoft Expression Web中，可以在使用HTML、级联样式表(CSS)、可扩展样式表语言(XSL)、JScript、JavaScript、Visual Basic Scripting Edition(VBScript)、ASP.NET和PHP：HypertextProcessor(PHP)时使用智能感知。

目前的无人系统在实际使用时，会由于部分使用场地所处位置较为偏僻，通信条件差或无通信信号，若通过常规的无线通信的方式，无法及时的与主管部门进行沟通交流从而达到远程管控的目的，因此亟需一种无人系统自主智能精准感知与操控装置及其系统以用于实现对使用场地的无人系统进行远程实时视频、图像、温度、湿度、定位等信息进行多方位采集，以达到使用场地远程智能感知监测与远程管控的目的。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种无人系统自主智能精准感知与操控装置及其系统，以解决上述背景技术中提出的目前的无人系统在实际使用时，会由于部分使用场地所处位置较为偏僻，通信条件差或无通信信号，若通过常规的无线通信的方式，无法及时的与主管部门进行沟通交流从而达到远程管控的目的的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人系统自主智能精准感知与操控装置，包括操控装置，所述操控装置的上表面一侧设置有控制台，所述控制台的上表面分别设置有显示器、蜂鸣器、运行指示灯和控制开关，所述操控装置之间通过支撑板相互固定连接，所述操控装置的两侧表面均贯穿开设有散热孔，散热孔设置有若干个，若干个散热孔上均设置有挡灰板，所述操控装置的一侧表面中间部分安装有摄像装置，所述操控装置的一侧表面下端通过铰链铰接有箱门，所述箱门的表面固定连接有把手，所述操控装置的下表面固定连接有底板，所述底板的下表面四角均固定连接有液压缸，所述液压缸的下表面固定连接有防滑底座，所述操控装置的内部下端四角均开设有减震槽，所述减震槽的内部两侧表面固定连接有滑动杆，所述滑动杆的表面滑动连接有滑块，所述滑块设置有两个，两个所述滑块和减震槽的内侧壁表面之间设置有减震弹簧，且所述减震弹簧设置在滑动杆的表面，所述减震槽的内部下端贯穿滑动连接有减震杆，所述减震杆和滑块之间设置有连接杆，所述减震杆的下端设置有移动轮。

优选的，所述操控装置的内部固定连接有散热板。

优选的，所述散热板的外侧表面固定连接有电机箱，电机箱的内部设置有伺服电机，所述伺服电机的一端传动连接有散热风机，所述散热风机设置有四个，两个所述散热风机之间设置有挡板。

优选的，所述操控装置的内部设置有自主感知无人系统，所述自主感知无人系统的内部包括感知层、传输层和应用层。

优选的，所述感知层和传输层之间相互电性连接，所述传输层和应用层之间相互电性连接。

优选的，所述感知层包括视频单元、图像单元、地理位置单元和温湿度单元。

优选的，所述传输层包括5G通信传输单元、激光通信传输单元和微波通信传输单元。