[发明专利]一种无人系统自主智能精准感知与操控装置及其系统

权利要求书

1.一种无人系统自主智能精准感知与操控装置，包括操控装置(1)，其特征在于：所述操控装置(1)的上表面一侧设置有控制台(2)，所述控制台(2)的上表面分别设置有显示器(3)、蜂鸣器(4)、运行指示灯(5)和控制开关(6)，所述操控装置(1)之间通过支撑板(7)相互固定连接，所述操控装置(1)的两侧表面均贯穿开设有散热孔，散热孔设置有若干个，若干个散热孔上均设置有挡灰板(8)，所述操控装置(1)的一侧表面中间部分安装有摄像装置(9)，所述操控装置(1)的一侧表面下端通过铰链铰接有箱门(10)，所述箱门(10)的表面固定连接有把手，所述操控装置(1)的下表面固定连接有底板(15)，所述底板(15)的下表面四角均固定连接有液压缸(16)，所述液压缸(16)的下表面固定连接有防滑底座(17)，所述操控装置(1)的内部下端四角均开设有减震槽(18)，所述减震槽(18)的内部两侧表面固定连接有滑动杆(19)，所述滑动杆(19)的表面滑动连接有滑块(20)，所述滑块(20)设置有两个，两个所述滑块(20)和减震槽(18)的内侧壁表面之间设置有减震弹簧(21)，且所述减震弹簧(21)设置在滑动杆(19)的表面，所述减震槽(18)的内部下端贯穿滑动连接有减震杆(23)，所述减震杆(23)和滑块(20)之间设置有连接杆(22)，所述减震杆(23)的下端设置有移动轮(24)。

2.根据权利要求1所述的一种无人系统自主智能精准感知与操控装置，其特征在于：所述操控装置(1)的内部固定连接有散热板(11)。

3.根据权利要求2所述的一种无人系统自主智能精准感知与操控装置，其特征在于：所述散热板(11)的外侧表面固定连接有电机箱，电机箱的内部设置有伺服电机(13)，所述伺服电机(13)的一端传动连接有散热风机(14)，所述散热风机(14)设置有四个，两个所述散热风机(14)之间设置有挡板(12)。

4.根据权利要求1所述的一种无人系统自主智能精准感知与操控装置及其系统，其特征在于：所述操控装置(1)的内部设置有自主感知无人系统(25)，所述自主感知无人系统(25)的内部包括感知层(26)、传输层(27)和应用层(28)。

5.根据权利要求4所述的一种无人系统自主智能精准感知与操控装置及其系统，其特征在于：所述感知层(26)和传输层(27)之间相互电性连接，所述传输层(27)和应用层(28)之间相互电性连接。

6.根据权利要求4所述的一种无人系统自主智能精准感知与操控装置及其系统，其特征在于：所述感知层(26)包括视频单元(2601)、图像单元(2602)、地理位置单元(2603)和温湿度单元(2604)。

7.根据权利要求4所述的一种无人系统自主智能精准感知与操控装置及其系统，其特征在于：所述传输层(27)包括5G通信传输单元(2701)、激光通信传输单元(2702)和微波通信传输单元(2703)。

8.根据权利要求4所述的一种无人系统自主智能精准感知与操控装置及其系统，其特征在于：所述应用层(28)包括分析单元(2801)、评估单元(2802)和发布单元(2803)。

9.根据权利要求4所述的一种无人系统自主智能精准感知与操控装置及其系统，其特征在于：所述自主感知无人系统(25)的输出端分别和激光通信传输单元(2702)、微波通信传输单元(2703)的输入端之间相互电性连接，所述激光通信传输单元(2702)和激光发射器(29)之间相互电性连接，所述激光发射器(29)和中继器模块(30)之间相互电性连接，所述中继器模块(30)和激光接收器(31)之间相互电性连接，所述激光接收器(31)和中控模块(32)之间相互电性连接。

10.根据权利要求7所述的一种无人系统自主智能精准感知与操控装置及其系统，其特征在于：所述微波通信传输单元(2703)和微波发射器(33)之间相互电性连接，所述微波发射器(33)和微波接收器(34)之间相互电性连接，所述微波接收器(34)和中控模块(32)之间相互电性连接。