[发明专利]一种商用车空气悬架系统提升桥控制方法

说明书

本发明提供了一种商用车空气悬架系统提升桥控制方法，包括以下步骤：获取车辆当前运行状态，判断车辆当前状态是否允许启用提升桥控制功能；实时接收外部指令；在车辆当前状态允许启用提升桥控制功能的前提下根据外部指令内容生成提升桥控制命令；实时获取车辆当前的运行状态；根据车辆当前的运行状态判断是否启用提升桥控制功能以及需要执行的提升桥控制功能内容，并根据判断结果生成提升桥控制命令；根据生成的提升桥控制命令内容执行相应的提升桥控制操作。本发明提出的提升桥控制方法响应更加迅捷、更加智能。

技术领域

本发明属于商用车悬架系统技术领域，具体涉及一种商用车空气悬架系统提升桥控制方法。

背景技术

随着商用车行业对车辆承载和节油性能的重视，提升桥功能在卡车上应用越来越广泛，提升桥控制方法也变得更加重要。提升桥是指商用车上能够提升和放下的辅助车桥，当车辆轻载时可将提升桥桥提升起来，减少行驶过程中的轮胎与地面的摩擦阻力，降低油耗；当车辆载荷过大时则将提升桥放下来承受载荷，提高车辆承载能力，以保护驱动桥，同时增加车辆稳定性。

现有的提升桥功能主要是基于手动命令控制，需要驾驶员提前进行主观判断，进而通过开关按钮来输入提升桥提升和降下命令，这种控制方法响应时间长、智能化不足

发明内容

本发明的目的就是为了解决上述背景技术存在的不足，提供一种商用车空气悬架系统提升桥控制方法，在提升桥手动控制功能的基础上，增加了自动提升桥控制功能，与传统的提升桥控制方法相比，本发明提出的提升桥控制方法响应更加迅捷、更加智能。

本发明采用的技术方案是：一种商用车空气悬架系统提升桥控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤a，获取车辆当前运行状态，判断车辆当前状态是否允许启用提升桥控制功能；

步骤b，实时接收外部指令，所述外部指令是指操作员发送的要求启动提升桥控制功能的输入信号；在车辆当前状态允许启用提升桥控制功能的前提下根据外部指令内容生成提升桥控制命令；

步骤c，实时获取车辆当前的运行状态；在未接收到外部指令以及车辆当前状态允许启用提升桥控制功能的前提下，根据车辆当前的运行状态判断是否启用提升桥控制功能以及需要执行的提升桥控制功能内容，并根据判断结果生成提升桥控制命令；

步骤d，根据步骤b或者步骤c生成的提升桥控制命令内容执行相应的提升桥控制操作。

上述技术方案中，所述步骤a中，允许启用提升桥控制功能的判断条件是：车辆当前未接收到制动信号，车辆当前的车速小于设定车速设定阈值，车辆的驱动轴当前没有超载，车辆的传感器当前未出现故障；如果上述判断条件任一一个不满足则不允许启动提升桥控制功能。

上述技术方案中，所述步骤b中，所述外部指令是指操作员通过驾驶开关或者遥控器发送的要求启动提升桥控制功能的输入信号，所述输入信号包括提升桥控制举升请求信号和提升桥控制下落请求信号。

上述技术方案中，所述步骤c中，在未接收到外部指令以及车辆当前状态允许启用提升桥控制功能的前提下，且判定提升桥当前处于落下状态，如果车辆当前驱动桥滑移率大于滑移率设定阈值，则生成提升桥控制举升请求信号。

上述技术方案中，所述步骤c中，在未接收到外部指令以及车辆当前状态允许启用提升桥控制功能的前提下，且判定提升桥当前处于举升状态，如果判定车辆当前的驱动轴载荷超过设定的满载阈值时，则生成提升桥控制下落请求信号；如果生成提升桥控制下落请求信号后，判定发现车辆的驱动轴载荷继续上升，且驱动桥承载气囊气压上升至到设定驱动桥承载气囊气压阈值并且持续时间超过设定的第一时间阈值时，则生成报警请求信号；如果生成提升桥控制下落请求信号后，判定发现车辆的驱动轴载荷减小，且驱动桥承载气囊气压降低至驱动桥承载气囊的临界气压以下，则生成提升桥控制举升请求信号。