[发明专利]一种商用车空气悬架系统提升桥控制方法

权利要求书

1.一种商用车空气悬架系统提升桥控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤a，获取车辆当前运行状态，判断车辆当前状态是否允许启用提升桥控制功能；

步骤b，实时接收外部指令，所述外部指令是指操作员发送的要求启动提升桥控制功能的输入信号；在车辆当前状态允许启用提升桥控制功能的前提下根据外部指令内容生成提升桥控制命令；

步骤c，实时获取车辆当前的运行状态；在未接收到外部指令以及车辆当前状态允许启用提升桥控制功能的前提下，根据车辆当前的运行状态判断是否启用提升桥控制功能以及需要执行的提升桥控制功能内容，并根据判断结果生成提升桥控制命令；

步骤d，根据步骤b或者步骤c生成的提升桥控制命令内容执行相应的提升桥控制操作；

所述步骤c中，在未接收到外部指令以及车辆当前状态允许启用提升桥控制功能的前提下，且判定提升桥当前处于落下状态，如果车辆当前驱动桥滑移率大于滑移率设定阈值，则生成提升桥控制举升请求信号；

所述步骤c中，在未接收到外部指令以及车辆当前状态允许启用提升桥控制功能的前提下，且判定提升桥当前处于举升状态，如果判定车辆当前的驱动轴载荷超过设定的满载阈值时，则生成提升桥控制下落请求信号；如果生成提升桥控制下落请求信号后，判定发现车辆的驱动轴载荷继续上升，且驱动桥承载气囊气压上升至到设定驱动桥承载气囊气压阈值并且持续时间超过设定的第一时间阈值时，则生成报警请求信号；如果生成提升桥控制下落请求信号后，判定发现车辆的驱动轴载荷减小，且驱动桥承载气囊气压降低至驱动桥承载气囊的临界气压以下，则生成提升桥控制举升请求信号；

所述步骤c中，在未接收到外部指令以及车辆当前状态允许启用提升桥控制功能的前提下，且判定提升桥当前处于举升状态，如果判定驱动桥高度传感器故障、气压传感器故障或电磁阀故障，则生成提升桥控制下落请求信号；

所述步骤c中，在未接收到外部指令以及车辆当前状态允许启用提升桥控制功能的前提下，且判定提升桥当前处于举升状态，如果判定驱动桥高度传感器的高度变化曲线呈现上下剧烈波动状态，并且所述上下剧烈波动状态持续时间超过设定的第二时间阈值，则认为车辆进入颠簸路面工况，生成提升桥控制下落请求信号。

2.根据权利要求1所述的一种商用车空气悬架系统提升桥控制方法，其特征在于：所述步骤a中，允许启用提升桥控制功能的判断条件是：车辆当前未接收到制动信号，车辆当前的车速小于设定车速设定阈值，车辆的驱动轴当前没有超载，车辆的传感器当前未出现故障；如果上述判断条件任一一个不满足则不允许启动提升桥控制功能。

3.根据权利要求1所述的一种商用车空气悬架系统提升桥控制方法，其特征在于：所述步骤b中，所述外部指令是指操作员通过驾驶开关或者遥控器发送的要求启动提升桥控制功能的输入信号，所述输入信号包括提升桥控制举升请求信号和提升桥控制下落请求信号。

4.根据权利要求1所述的一种商用车空气悬架系统提升桥控制方法，其特征在于：所述步骤d中，当提升桥驱动系统接收到提升桥控制举升请求信号后，执行提升桥控制举升操作；当提升桥驱动系统接收到提升桥控制下落请求信号后，执行提升桥控制下落操作；当提升桥驱动系统接收到报警请求信号后，执行报警操作。

5.根据权利要求1所述的一种商用车空气悬架系统提升桥控制方法，其特征在于：提升桥控制举升操作具体包括以下步骤：步骤1.1，控制提升桥举升气囊充气至设定第一举升压力目标值，此时提升桥轴荷向驱动桥转移，为防止车身高度被压低同时控制驱动桥承载气囊补气，使车身高度保持在正常目标高度；步骤1.2，控制提升桥承载气囊放气至第一承载压力目标值，使提升桥承载气囊离开地面；步骤1.3，循环执行步骤1.1和步骤1.2，直至提升桥举升气囊和提升桥承载气囊以及驱动桥承载气囊达到设定压力目标值；步骤1.4，控制驱动桥承载气囊充放气，使车身高度达到车身设定高度以保证提升桥离地高度。

6.根据权利要求1所述的一种商用车空气悬架系统提升桥控制方法，其特征在于：提升桥控制下落操作具体包括以下步骤：步骤2.1，控制提升桥举升气囊放气至设定压力目标值第二举升压力目标值，此时驱动桥轴荷向提升桥转移，为防止由于载荷减小引起的车身高度升高，同时控制驱动桥承载气囊放气，使车身高度在保持设定高度目标；步骤2.2，控制提升桥承载气囊充气至第二承载压力目标值，使提升桥承载气囊接触地面；步骤2.3，循环执行骤2.1和步骤2.2，直至提升桥举升气囊和提升桥承载气囊以及驱动桥承载气囊达到设定压力目标值；步骤2.4，控制驱动桥承载气囊和提升桥承载气囊充放气，使车身高度恢复到正常目标高度，同时保证驱动轴和提升轴的轴荷比例。