[发明专利]一种检测车位检测系统精度的方法、装置及系统在审
申请号: | 202111129410.2 | 申请日: | 2021-09-26 |
公开(公告)号: | CN115880937A | 公开(公告)日: | 2023-03-31 |
发明(设计)人: | 常青;赖杰;朱晶星;丁蕊 | 申请(专利权)人: | 上海汽车集团股份有限公司 |
主分类号: | G08G1/14 | 分类号: | G08G1/14;G01M17/007 |
代理公司: | 北京信远达知识产权代理有限公司 11304 | 代理人: | 柳欣 |
地址: | 201203 上海市浦东新区中国(*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 检测 车位 系统 精度 方法 装置 | ||
1.一种检测车位检测系统精度的方法,其特征在于,所述方法包括:
获得所述车位参数的对照值;
确定所述车位参数的测试值和所述对照值的差值的绝对值为误差;其中,所述车位参数的测试值为通过车位检测系统获得的;
确定对应于所述车位参数的车辆和车位之间的距离参数;
以所述距离参数为自变量,确定函数的值为所述车位参数的系数;其中,所述函数的值大于零、所述函数的导数大于零且所述函数的导数单调递减;
根据所述误差和所述系数的乘积,确定所述车位检测系统的精度。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述车位参数包括车位角坐标,所述确定对应于所述车位参数的车辆和车位之间的距离参数,包括:
确定所述车位角坐标的模值为所述距离参数。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述车位参数包括车辆与车位之间的倾斜角,所述确定对应于所述车位参数的车辆和车位之间的距离参数,包括:
确定车位入口的第一车位角坐标的模值,以及车位入口的第一车位角坐标的模值的和的二分之一为所述距离参数。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述函数包括:
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获得所述车位参数的对照值包括:
通过RT3000探测设备获得所述车位参数的对照值。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,基站对所述车位参数的对照值进行校准,所述获得所述车位参数的对照值,包括:
在预设的探测范围内获得所述车位参数的对照值;其中,所述预设的探测范围为所述基站的信号覆盖范围;
通过车位检测系统获得所述车位参数的测试值,包括:
在预设的探测范围内通过车位检测系统获得所述车位参数的测试值。
7.一种检测车位检测系统精度的装置,其特征在于,所述装置包括:
数据获得单元,用于获得所述车位参数的对照值;
误差确定单元,用于确定所述车位参数的测试值和所述对照值的差值的绝对值为误差;其中,所述车位参数的测试值为通过车位检测系统获得的;
参数确定单元,用于确定对应于所述车位参数的车辆和车位之间的距离参数;
系数确定单元,用于以所述距离参数为自变量,确定函数的值为所述车位参数的系数;其中,所述函数的值大于零、所述函数的导数大于零且所述函数的导数单调递减;
精度确定单元,用于根据所述误差和所述系数的乘积,确定所述车位检测系统的精度。
8.一种检测车位检测系统精度的系统,其特征在于,所述检测车位检测系统精度的系统包括:
车位检测系统,用于获得所述车位参数的测试值;
探测设备,用于获得所述车位参数的对照值;
数据处理设备,用于确定所述车位参数的测试值和所述对照值的差值的绝对值为误差;确定对应于所述车位参数的车辆和车位之间的距离参数;以所述距离参数为自变量,确定函数的值为所述车位参数的系数;其中,所述函数的值大于零、所述函数的导数大于零且所述函数的导数单调递减;根据所述误差和所述系数的乘积,确定所述车位检测系统的精度。
9.一种检测车位检测系统精度的电子设备,其特征在于,所述电子设备包括处理器和存储器,其中,所述存储器存储有代码,所述处理器用于调用所述存储器中存储的代码,实现以下功能:
获得所述车位参数的对照值;
确定所述车位参数的测试值和所述对照值的差值的绝对值为误差;其中,所述车位参数的测试值为通过车位检测系统获得的;
确定对应于所述车位参数的车辆和车位之间的距离参数;
以所述距离参数为自变量,确定函数的值为所述车位参数的系数;其中,所述函数的值大于零、所述函数的导数大于零且所述函数的导数单调递减;
根据所述误差和所述系数的乘积,确定所述车位检测系统的精度。
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序,所述计算机程序用于执行权利要求1至6任一项所述的方法。
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