[发明专利]一种青核桃集条收获一体机及收获方法

说明书

本发明涉及一种青核桃集条收获一体机及收获方法，一体机包括拖拉机本体，还包括集条装置、收集清选装置以及存料装置，所述集条装置设置在拖拉机本体的机头部分，用于青核桃的集条作业，所述收集清选装置安装在拖拉机本体车尾部分，用于对采收的青核桃进行清洁工序，所述的存料装置衔接在收集清选装置尾部，用于收集清洁后的青核桃；本发明能够实现青核桃的集条、收集、清选以及收集作业，机械化程度高。

技术领域

本发明涉及一种青核桃集条收获一体机及收获方法，属于农业机械相关设备领域。

背景技术

核桃是胡桃科胡桃属植物。与扁桃、腰果、榛子并称为世界著名的“四大干果”，具有较高的药用和营养价值，享有“长寿果”“益智果”的美誉，我国是世界六大核桃生产国之一，年产量稳居世界第一位，已发展称为我国重要的经济林树种，近年来，种植面积与产量逐年上升，但长期以来，我国核桃的收获主要采用“棍棒敲打”落地、人工捡拾的收获模式，劳动强度大，人工成本高，而且采收不及时，容易造成核桃霉菌感染，影响果品品质，严重制约了核桃产业的发展。

在经过检索后发现，目前市面上关于核桃的收集机器大部分仅单独具有采摘或者分选或者清洗的功能，结构单一，如申请号为201610398091.8的发明是一种多功能核桃采摘器，包括一采摘杆，采摘杆的底部设有控制开关，采摘杆中部设有控制单元，所述的控制单元分别连接太阳能电池板和蓄电池；采摘杆顶部设有剪刀，所述的剪刀的刀刃下方设有收集装置。此种结构也仅满足单人需求，无法大范围量产，因此，研制一款能够高效实现核桃集条、收集的青核桃加工机械，对降低果农劳动强度和成本投入，缩短收获期，促进果农增收致富有重要意义。

发明内容

本发明提供一种青核桃集条收获一体机及收获方法，能够实现青核桃的集条、收集、清选以及收集作业，机械化程度高。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种青核桃集条收获一体机，包括拖拉机本体，还包括集条装置、收集清选装置以及存料装置，所述集条装置设置在拖拉机本体的机头部分，用于青核桃的收集，所述收集清选装置安装在拖拉机本体车尾部分，用于对采收的青核桃进行清洁工序，所述的存料装置衔接在收集清选装置尾部，用于收集清洁后的青核桃；

作为本发明的进一步优选，所述的集条装置包括连接架、升降油缸、液压马达、扩展油缸、刷盘架、刷盘以及丝刷，定义垂直架相对拖拉机本体机头的部分为背面，垂直架的另一个侧面为正面，垂直架的背面固设在拖拉机本体的机头，横向架通过两个升降油缸固定在垂直架的正面，且横向架平行地面设置；

所述的横向架水平方向有中空内腔，所述刷盘架包括两个，每个刷盘架的一端均铰接在横向架的中空内腔内，且位于中空内腔的两端；每个刷盘架与横向架之间通过扩展油缸连通，且通过扩展油缸的伸缩带动刷盘架相对横向架位置的改变；

在横向架的底面匹配刷盘架一端的位置安装第一刷盘，每个刷盘架的另一端安装第二刷盘，第一刷盘与第二刷盘之间通过集条皮带连通；第一刷盘以及第二刷盘的底部固定丝刷；

在垂直架两侧的横向架上分别安装液压马达，液压马达通过液压管路分别与匹配的升降油缸、扩展油缸连接；

作为本发明的进一步优选，所述的收集清选装置包括收集系统、升运分离系统以及风选系统；收集系统将采收的青核桃向升运分离系统方向推送，升运分离系统结合风选系统对杂质进行清理；