[发明专利]位置掌握系统、位置掌握方法以及记录介质

说明书

本公开提供一种位置掌握系统、位置掌握方法以及记录介质。位置掌握系统(10)为用于掌握移动终端(20、42、62)的当前位置的位置掌握系统，并具有：拍摄部，其利用移动终端(20、42、62)所具有的摄像机来对移动终端(20、42、62)的周边图像进行拍摄；图像取得部，其从网络取得与拍摄场所的位置信息建立关联且与上述周边图像相类似的图像；匹配部，其在通过图像取得部而被取得的图像与上述周边图像之间实施图像匹配，从而对与上述周边图像相匹配的一个图像进行搜索；位置掌握部，其根据与该一个图像建立了关联的位置信息来掌握移动终端(20、42、62)的当前位置。

技术领域

本公开涉及一种用于掌握移动终端的当前位置的位置掌握系统、位置掌握方法以及位置掌握程序。

背景技术

被记载于日本特开2000-310540号公报中的汽车的导航系统具备：使用来自作为人工卫星的来自GPS(Global Positioning System：全球定位系统)卫星的电波而求取车辆的绝对位置的GPS装置、通过方位传感器以及距离传感器而求取行驶轨迹从而求取车辆的相对位置的推测导航单元、对行驶轨迹和地图数据上的道路形状进行比较从而求取地图数据上的位置的地图匹配单元。而且，该导航系统具备：无法接收人工卫星的电波的区域或者未记载于地图数据中的特定区域的地图数据、对来自被设置在特定区域的预定位置处的发送器的位置检测用电波进行接收的接收器、基于位置检测用电波的接收状况以及发送器的设置位置来确定本车位置的本车位置确定单元、以确定本车位置为基准并通过与依照特定区域地图数据的推测导航进行地图匹配从而实施路径引导的路径引导单元。由此，即使在来自GPS卫星的电波无法到达的无法接收区域、或未被记载于地图数据中的特定区域内，也能够确定准确的本车位置并进行路径引导。

发明内容

在上述的在先技术中，由于需要在来自GPS卫星的电波(所谓GPS信号)无法到达的特定区域的预定位置处设置专用的发送器，因而可获得上述效果的区域受到限定。

本公开考虑上述事实，从而获得一种即使在GPS信号无法到达的区域内未设置专用的发送器的情况下也能够确保位置掌握的精度的位置掌握系统、位置掌握方法以及位置掌握程序。

本公开的第一方式的位置掌握系统用于掌握移动终端的当前位置，并具有：拍摄部，其利用所述移动终端所具有的摄像机来对所述移动终端周边的周边图像进行拍摄；图像取得部，其从网络取得与拍摄场所的位置信息建立关联且与所述周边图像相类似的图像；匹配部，其在由所述图像取得部所取得的图像与所述周边图像之间实施图像匹配，并且对与所述周边图像相匹配的一个图像进行搜索；位置掌握部，其根据与所述一个图像建立了关联的位置信息来掌握所述当前位置。

在第一方式的位置掌握系统中，对移动终端的当前位置进行掌握。在该位置掌握系统中，拍摄部利用移动终端所具有的摄像机来对移动终端周边的周边图像进行拍摄。图像取得部从网络取得与拍摄场所的位置信息建立关联且与周边图像相类似的图像。匹配部在由图像取得部所取得的图像与周边图像之间实施图像匹配，从而对与周边图像相匹配的一个图像进行搜索。位置掌握部根据与由匹配部所搜索到的一个图像建立了关联的位置信息来掌握移动终端的当前位置。由此，由于能够在不使用来自专用的发送器的电波的条件下掌握当前位置，因而即使在GPS信号无法到达的区域内未设置专用的发送器的情况下，也能够确保位置掌握的精度。

本发明的第二方式的位置掌握系统为，在第一方式中，具备区域推断部，所述区域推断部在所述移动终端所具有的GPS装置从能够接收来自GPS卫星的信号的状态变为无法接收来自GPS卫星的信号的状态的情况下，使用所述GPS装置中的所述信号的接收历史来对有可能包含所述当前位置的区域进行推断，所述图像取得部从网络取得与通过所述区域推断部而被推断出的区域内的位置信息建立了关联的图像。