[发明专利]位置掌握系统、位置掌握方法以及记录介质

权利要求书

1.一种位置掌握系统，其用于掌握移动终端的当前位置，并具备：

拍摄部，其利用所述移动终端所具有的摄像机来对所述移动终端周边的周边图像进行拍摄；

图像取得部，其从网络取得与拍摄场所的位置信息建立关联且与所述周边图像相类似的图像；

匹配部，其在由所述图像取得部所取得的图像与所述周边图像之间实施图像匹配，并且对与所述周边图像相匹配的一个图像进行搜索；

位置掌握部，其根据与所述一个图像建立了关联的位置信息来掌握所述当前位置。

2.如权利要求1所述的位置掌握系统，其中，

具备区域推断部，所述区域推断部在所述移动终端所具有的GPS装置从能够接收来自GPS卫星的信号的状态变为无法接收来自GPS卫星的信号的状态的情况下，使用所述GPS装置中的所述信号的接收历史来对有可能包含所述当前位置的区域进行推断，

所述图像取得部从网络取得与由所述区域推断部所推断出的区域内的位置信息建立了关联的图像。

3.如权利要求1所述的位置掌握系统，其中，

所述移动终端具有所述移动终端的用户能够输入位置信息的用户接口，

所述图像取得部从网络取得与被输入至所述用户接口的位置信息建立了关联的图像。

4.如权利要求1至权利要求3中的任意一项所述的位置掌握系统，其中，

所述移动终端被搭载在车辆或者机器人上，

所述拍摄部在所述移动终端所具有的GPS装置无法接收来自GPS卫星的信号的状态下实施拍摄。

5.如权利要求1至权利要求3中的任意一项所述的位置掌握系统，其中，

所述拍摄部通过所述移动终端的用户的操作而实施拍摄。

6.如权利要求2所述的位置掌握系统，其中，

所述区域推断部将以GPS装置最后接收到所述信号的地点为中心的预定半径的圆形的区域推断为有可能包含所述当前位置的区域。

7.如权利要求4所述的位置掌握系统，其中，

所述拍摄部在从所述GPS装置变得无法接收所述信号起经过了固定的时间的情况下实施拍摄。

8.一种位置掌握方法，其用于掌握移动终端的当前位置，并具有：

拍摄步骤，利用所述移动终端所具有的摄像机来对所述移动终端周边的周边图像进行拍摄；

图像取得步骤，从网络取得与拍摄场所的位置信息建立关联且与所述周边图像相类似的图像；

匹配步骤，在于所述图像取得步骤中所取得的图像与所述周边图像之间实施图像匹配，并且对与所述周边图像相匹配的一个图像进行搜索；

位置掌握步骤，根据与所述一个图像建立了关联的位置信息来掌握所述当前位置。

9.一种记录介质，其存储有为了掌握移动终端的当前位置而由处理器执行的位置掌握程序，所述位置掌握程序具有：

拍摄步骤，利用所述移动终端所具有的摄像机来对所述移动终端周边的周边图像进行拍摄；

图像取得步骤，从网络取得与拍摄场所的位置信息建立关联且与所述周边图像相类似的图像；

匹配步骤，在于所述图像取得步骤中所取得的图像与所述周边图像之间实施图像匹配，并且对与所述周边图像相匹配的一个图像进行搜索；

位置掌握步骤，根据与所述一个图像建立了关联的位置信息来掌握所述当前位置。