[发明专利]一种带气体缓冲器的电动缸

说明书

本发明公开了一种带气体缓冲器的电动缸，包括：外管；轴承室，其同轴固定连接在外管的一端；丝杠，其同轴设置在外管内，丝杠的一端通过轴承可转动的支撑在轴承室中；螺母机构，其位于外管内，并且匹配安装在丝杠上；螺母机构的外缘周向与外管的内壁之间形成密封接触；动力管同轴空套在丝杠的另一端上；动力管的一端与螺母机构固定连接，另一端延伸至外管的外部；第一防水透气塞和第二防水透气塞固定设置在外管上，并且与外管的内部空腔连通；其中，第一防水透气塞与第二防水透气塞均设置在电动缸标称行程的零位和末位之间，第一防水透气塞靠近末位设置，第二防水透气塞靠近零位设置；当驱动电机驱动丝杠转动时，螺母机构沿丝杠的轴向移动。

技术领域

本发明属于电动缸技术领域，特别涉及一种带气体缓冲器的电动缸。

背景技术

电动缸是将电机的旋转运动转换成直线运动，同时将电机的精确转速控制、精确转数控制、精确扭矩控制转变成精确速度控制、精确位置控制、精确推力控制；实现高精度直线运动系列的全新革命性产品。目前，传统的电缸结构内部的缓冲装置为橡胶减震垫，但橡胶减震垫的使用寿命较短，如果出现多次撞击，橡胶减震垫将会破裂，从而失去减震缓冲的功能。鉴于以上原因，设计采用一种其它缓冲形式代替橡胶减震垫是很有必要的。

发明内容

本发明的目的是提供一种带气体缓冲器的电动缸，其能够在电动缸空腔内形成压缩气体缓冲器，防止电动缸向末位超行程运行时受到撞击。

本发明提供的技术方案为：

一种带气体缓冲器的电动缸，包括：

外管；

轴承室，其同轴固定连接在所述外管的一端，并且所述轴承室与所述外管连接处密封；

丝杠，其同轴设置在所述外管内，所述丝杠的一端通过轴承可转动的支撑在所述轴承室中；

螺母机构，其位于所述外管内，并且匹配安装在所述丝杠上；所述螺母机构的外缘周向与所述外管的内壁之间形成密封接触；

动力管，其为中空结构，所述动力管同轴空套在所述丝杠的另一端上；所述动力管的一端与所述螺母机构固定连接，另一端延伸至所述外管的外部；

其中，所述外管的另一端与所述动力管的外壁之间密封；

第一防水透气塞，其固定设置在所述外管上，并且与所述外管的内部空腔连通；

第二防水透气塞，其固定设置在所述外管上，并且与所述外管的内部空腔连通；

其中，所述第一防水透气塞与所述第二防水透气塞均设置在所述电动缸标称行程的零位和末位之间，所述第一防水透气塞靠近所述末位设置，所述第二防水透气塞靠近所述零位设置；

驱动电机，其用于驱动所述丝杠转动；当所述丝杠转动时，所述螺母机构沿所述丝杠的轴向移动。

优选的是，所述丝杠采用滚珠丝杠；所述螺母机构包括：

滚珠螺母；

螺母支撑套，其固定套接在所述滚珠螺母上；

多个第一支撑耐磨导向带，其固定套设在所述螺母支撑套上，所述多个第一支撑耐磨导向带沿所述螺母支撑套的轴向间隔设置；

其中，第一支撑耐磨导向带与所述外管的内壁紧密接触。

优选的是，所述的带气体缓冲器的电动缸，还包括减速机构，其包括：

主动同步轮，其与所述驱动电机的动力输出轴固定连接；

从动同步轮，其与所述丝杠的一端固定连接；

同步带，其同时套设在所述主动同步带轮和所述从动同步带轮上。