[发明专利]螺旋桨自动倾转装置

说明书

一种螺旋桨自动倾转装置，在安装座设置左右两边轴承座，轴承座内安装轴承，横轴安装在左右两边的轴承内，横轴可前后转动，在左右两边轴承座之间设置制动器，横轴的前后设置前后固定限位器，横轴上，相当于时钟12点正方向设置轴上限位器，在轴上限位器上安装角度检测器，在横轴的左右两端设置左边纵轴和右边纵轴，左边纵轴的前端和后端各安装一个螺旋桨、右边纵轴的前端和后端各安装一个螺旋桨，利用前端和后端螺旋桨的升力差动驱动横轴转动，带动螺旋桨的旋转面倾转，使螺旋桨的升力方向由垂直向上倾转为水平向前，应用于固定翼飞机和多螺旋桨直升机，使固定翼飞机能垂直升降和水平快速飞行，使多螺旋桨直升机能象常规固定翼飞机一样快速水平飞行。

技术领域

本发明涉及改变螺旋桨旋转面方向的螺旋桨的倾转装置，尤其能自动倾转的螺旋桨自动倾转装置。

背景技术

目前，公知的螺旋桨倾转装置，采用伺服电机，变速器，驱动转动轴转动，带动转动轴上的螺旋桨转动，实现螺旋桨的倾转，达到改变螺旋桨旋转面的方向的目的，其缺点是结构复杂，驱动伺服电机消耗能量。

发明内容

为了简化螺旋桨倾转装置的结构，克服驱动伺服电机消耗能量的缺点，本实发明提供一种螺旋桨自动倾转装置，实现这一目标。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：采用一块方形的平板作为螺旋桨自动倾转装置的安装座，靠近安装座的四个角设置四个安装孔，在四个安装孔之间可依据负荷要求增加更多的安装孔，在安装座的左边设置左边轴承座，左边轴承座内安装左边轴承，在安装座的右边设置右边轴承座，右边轴承座内安装右边轴承，设置一条横轴由左到右穿过左边轴承和右边轴承，即横轴安装在左边轴承和右边轴承内，使横轴在左边轴承和右边轴承的支承下可以自由地前后转动，在左边轴承座和右边轴承座之间设置制动器，制动器能松开横轴或抱紧横轴，允许横轴转动或阻止横轴的转动，在右边轴承座的右边、横轴的前边设置前固定限位器，在右边轴承座的右边、横轴的后边设置后固定限位器，在右边轴承座的右边、横轴上，相当于时钟12点正方向设置轴上限位器，轴上限位器可以跟随横轴的前后转动而前后倾转，在轴上限位器上安装角度检测器，角度检测器检测横轴的转动角度。

在横轴的左端设置左边纵轴，左边纵轴的轴线与横轴的轴线相交，在左边纵轴的前端设置电机安装座，在电机安装座上安装一个电机，在电机上安装一个左前端螺旋桨，在左边纵轴的后端设置电机安装座，在电机安装座上安装一个电机，在电机上安装一个左后端螺旋桨，左前端螺旋桨和左后端螺旋桨对称于横轴。

在横轴的右端设置右边纵轴，右边纵轴的轴线与横轴的轴线相交，在右边纵轴的前端设置电机安装座，在电机安装座上安装一个电机，在电机上安装一个右前端螺旋桨，在右边纵轴的后端设置电机安装座，在电机安装座上安装一个电机，在电机上安装一个右后端螺旋桨，右前端螺旋桨和右后端螺旋桨对称于横轴。

左边纵轴和右边纵轴对称于横轴中心，横轴中心和螺旋桨自动倾转装置的安装座的中心在水平面的投影重叠。

螺旋桨自动倾转装置的左前端螺旋桨和左后端螺旋桨的旋转方向相反，螺旋桨自动倾转装置的右前端螺旋桨和右后端螺旋桨的旋转方向相反。

螺旋桨自动倾转装置的左前端螺旋桨和右前端螺旋桨的旋转方向相反，螺旋桨自动倾转装置的左后端螺旋桨和右后端螺旋桨的旋转方向相反。

螺旋桨自动倾转装置的左前端螺旋桨和右后端螺旋桨的旋转方向相同，螺旋桨自动倾转装置的左后端螺旋桨和右前端螺旋桨的旋转方向相同。

前后左右四个螺旋桨是相同的螺旋桨，相应的四个驱动电机相同，四个螺旋桨的旋转面的高度相同。

当轴上限位器处于相当于时钟12点正方向时，左边纵轴、右边纵轴处于水平，左前端螺旋桨、左后端螺旋桨、右前端螺旋桨和右后端螺旋桨的旋转面处于水平。

这样就构成了左右两条纵轴、前后左右四个螺旋桨的螺旋桨自动倾转装置。