[发明专利]打标系统在审

专利信息
申请号: 202111124590.5 申请日: 2021-09-24
公开(公告)号: CN113858818A 公开(公告)日: 2021-12-31
发明(设计)人: 宋佳庆;周冠鸿;孟萌;刘诗雨;刘世基;张力夫 申请(专利权)人: 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
主分类号: B41J2/47 分类号: B41J2/47;B41J11/00;B41J29/38
代理公司: 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 代理人: 刘鑫
地址: 519015 广东省珠海市九洲大道中*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 系统
【说明书】:

发明提供了一种打标系统,包括:工作台,工作台上设置有多个工位,多个工位包括上料工位、第一打标工位、检测工位和下料工位,第一打标工位位于上料工位和下料工位之间,检测工位位于第一打标工位和下料工位之间;定位装置,与工作台连接且相对工作台可活动地设置,以在多个工位之间转移;在定位装置处于上料工位时接收产品的待打标件,在定位装置处于下料工位时下料待打标件;第一激光打标机,位于第一打标工位,以对第一打标工位的待打标件进行打标操作,以将产品的产品信息打标在待打标件上;第一视觉检测装置,位于检测工位,第一视觉检测装置用于检测产品信息是否打标合格。本发明解决了现有技术中的打标系统的生产效率较低的问题。

技术领域

本发明涉及激光打标领域,具体而言,涉及一种打标系统。

背景技术

目前,空调外机上都装有塑料材质的提手以方便搬运,提手内侧贴有纸质线路图以方便安装人员检修。行业内,在空调提手组装线上,一般都设立人工粘贴纸质线路图的岗位,该员工负责把纸质线路图粘贴于提手内侧。另外,在组装线会设置一安装提手的岗位,该员工负责把贴好线路图的提手装配到外机侧方。整个提手安装过程中,都需要人工干预,自动化程度较低,效率低下。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种打标系统,以解决现有技术中的打标系统的生产效率较低的问题。

为了实现上述目的,本发明提供了一种打标系统,包括:工作台,工作台上设置有多个工位,多个工位包括上料工位、第一打标工位、检测工位和下料工位,第一打标工位位于上料工位和下料工位之间,检测工位位于第一打标工位和下料工位之间;定位装置,与工作台连接且相对工作台可活动地设置,以在多个工位之间转移;在定位装置处于上料工位时接收产品的待打标件,在定位装置处于下料工位时下料待打标件;第一激光打标机,位于第一打标工位,以对第一打标工位的待打标件进行打标操作,以将产品的产品信息打标在待打标件上;第一视觉检测装置,位于检测工位,第一视觉检测装置用于检测产品信息是否打标合格。

进一步地,多个工位还包括第二打标工位,第二打标工位设置在检测工位和下料工位之间;打标系统还包括:第二激光打标机,位于第二打标工位,以对第二打标工位的待打标件进行打标操作,以将与产品相匹配的编码打标在待打标件上,以根据编码使待打标件组装在相应的产品上。

进一步地,打标系统还包括:读码器,位于下料工位,读码器用于读取待打标件的编码,以使待打标件下料后组装在相应的产品上。

进一步地,打标系统还包括:控制器,与第二激光打标机和读码器均通讯连接;第一视觉检测装置与控制器通讯连接,在第一视觉检测装置检测到产品信息合格时向控制器发送合格信号,以使控制器控制第二激光打标机和读码器对该待打标件进行相应的操作后下料;在第一视觉检测装置检测到产品信息不合格时向控制器发送不合格信号,以使控制器控制待打标件直接移动至下料工位进行下料。

进一步地,打标系统还包括:分度转盘,设置在工作台上且相对工作台可转动地设置,定位装置设置在分度转盘上;其中,多个工位环绕分度转盘的旋转中心线间隔设置,多个工位以分度转盘的分度值相间隔设置。

进一步地,分度转盘上设置有多个定位装置,多个定位装置以分度转盘的分度值相间隔设置。

进一步地,打标系统还包括:下料翻转机构,设置在下料工位,下料翻转机构包括支撑架和与支撑架连接的第一夹爪,第一夹爪相对支撑架可转动地设置,以使第一夹爪夹取定位装置上的待打标件并带动待打标件翻转预设角度。

进一步地,定位装置包括:第二夹爪;第一驱动件,与第二夹爪连接,以带动第二夹爪张开或闭合,以夹取待打标件。

进一步地,打标系统还包括:料框,用于承载多个待打标件;上料装置,包括输送线和上料机构,输送线用于输送料框,上料机构包括机架、设置于机架的移载组件和与移载组件连接的取料件,移载组件可活动地设置,以带动取料件运动,以使取料件将料框内的待打标件输送至上料工位的定位装置处。

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