[发明专利]打标系统在审
申请号: | 202111124590.5 | 申请日: | 2021-09-24 |
公开(公告)号: | CN113858818A | 公开(公告)日: | 2021-12-31 |
发明(设计)人: | 宋佳庆;周冠鸿;孟萌;刘诗雨;刘世基;张力夫 | 申请(专利权)人: | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
主分类号: | B41J2/47 | 分类号: | B41J2/47;B41J11/00;B41J29/38 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 刘鑫 |
地址: | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 系统 | ||
1.一种打标系统,其特征在于,包括:
工作台(10),所述工作台(10)上设置有多个工位,多个所述工位包括上料工位(11)、第一打标工位(12)、检测工位(13)和下料工位(14),所述第一打标工位(12)位于所述上料工位(11)和所述下料工位(14)之间,所述检测工位(13)位于所述第一打标工位(12)和所述下料工位(14)之间;
定位装置(20),与所述工作台(10)连接且相对所述工作台(10)可活动地设置,以在多个所述工位之间转移;在所述定位装置(20)处于所述上料工位(11)时接收产品的待打标件(1),在所述定位装置(20)处于所述下料工位(14)时下料所述待打标件(1);
第一激光打标机(30),位于所述第一打标工位(12),以对所述第一打标工位(12)的所述待打标件(1)进行打标操作,以将所述产品的产品信息打标在所述待打标件(1)上;
第一视觉检测装置(40),位于所述检测工位(13),所述第一视觉检测装置(40)用于检测所述产品信息是否打标合格。
2.根据权利要求1所述的打标系统,其特征在于,多个所述工位还包括第二打标工位(15),所述第二打标工位(15)设置在所述检测工位(13)和所述下料工位(14)之间;所述打标系统还包括:
第二激光打标机(50),位于所述第二打标工位(15),以对所述第二打标工位(15)的所述待打标件(1)进行打标操作,以将与所述产品相匹配的编码打标在所述待打标件(1)上,以根据所述编码使所述待打标件(1)组装在相应的所述产品上。
3.根据权利要求2所述的打标系统,其特征在于,所述打标系统还包括:
读码器(60),位于所述下料工位(14),所述读码器(60)用于读取所述待打标件(1)的所述编码,以使所述待打标件(1)下料后组装在相应的所述产品上。
4.根据权利要求3所述的打标系统,其特征在于,所述打标系统还包括:
控制器,与所述第二激光打标机(50)和所述读码器(60)均通讯连接;
所述第一视觉检测装置(40)与所述控制器通讯连接,在所述第一视觉检测装置(40)检测到所述产品信息合格时向所述控制器发送合格信号,以使所述控制器控制所述第二激光打标机(50)和所述读码器(60)对该待打标件(1)进行相应的操作后下料;
在所述第一视觉检测装置(40)检测到所述产品信息不合格时向所述控制器发送不合格信号,以使所述控制器控制所述待打标件(1)直接移动至所述下料工位(14)进行下料。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的打标系统,其特征在于,所述打标系统还包括:
分度转盘(70),设置在所述工作台(10)上且相对所述工作台(10)可转动地设置,所述定位装置(20)设置在所述分度转盘(70)上;其中,多个所述工位环绕所述分度转盘(70)的旋转中心线间隔设置,多个所述工位以所述分度转盘(70)的分度值相间隔设置。
6.根据权利要求5所述的打标系统,其特征在于,所述分度转盘(70)上设置有多个所述定位装置(20),多个所述定位装置(20)以所述分度转盘(70)的分度值相间隔设置。
7.根据权利要求1至4中任一项所述的打标系统,其特征在于,所述打标系统还包括:
下料翻转机构(80),设置在所述下料工位(14),所述下料翻转机构(80)包括支撑架(81)和与所述支撑架(81)连接的第一夹爪(82),所述第一夹爪(82)相对所述支撑架(81)可转动地设置,以使所述第一夹爪(82)夹取所述定位装置(20)上的所述待打标件(1)并带动所述待打标件(1)翻转预设角度。
8.根据权利要求1至4中任一项所述的打标系统,其特征在于,所述定位装置(20)包括:
第二夹爪(21);
第一驱动件(22),与所述第二夹爪(21)连接,以带动所述第二夹爪(21)张开或闭合,以夹取所述待打标件(1)。
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