[发明专利]交通策略的检测方法、装置、设备、存储介质及程序

权利要求书

1.一种交通策略的检测方法，包括：

获取多个第一车辆在第一交通干线的行驶数据，所述第一交通干线部署有所述交通策略，所述第一交通干线包括多个路口，所述行驶数据中包括多个轨迹点的信息，每个轨迹点的信息包括时刻和位置；

根据所述行驶数据以及所述多个路口的位置，确定所述多个第一车辆在所述多个路口中的至少两个第一路口的等待时长；

根据所述多个第一车辆在所述多个路口中的至少两个第一路口的等待时长，确定所述交通策略对应的检测结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，针对所述多个第一车辆中的任意一个第一车辆；根据所述行驶数据以及所述多个路口的位置，确定所述多个第一车辆在所述多个路口中的至少两个第一路口的等待时长，包括：

根据所述第一车辆的行驶数据以及所述多个路口的位置，确定所述第一车辆在所述第一交通干线上行驶时经过的所述至少两个第一路口；

在所述第一车辆的行驶数据中，确定所述至少两个第一路口各自对应的子行驶数据；

根据所述至少两个第一路口各自对应的子行驶数据，确定所述第一车辆在所述至少两个第一路口的等待时长。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，根据所述第一车辆的行驶数据以及所述多个路口的位置，确定所述第一车辆在所述第一交通干线上行驶时经过的所述至少两个第一路口，包括：

针对所述多个路口中的任意一个路口，若所述第一车辆的行驶数据中存在至少一个轨迹点的位置与所述路口的位置之间的距离小于或者等于预设阈值，则将所述路口确定为所述第一路口。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其中，针对所述至少两个第一路口中的任意一个第一路口，在所述第一车辆的行驶数据中，确定所述第一路口对应的子行驶数据，包括：

确定所述第一车辆的行驶数据中各轨迹点的位置与所述第一路口的位置之间的距离；

根据所述第一车辆的行驶数据中各轨迹点的位置与所述第一路口的位置之间的距离，在所述第一车辆的行驶数据中，确定所述第一路口对应的子行驶数据；

其中，所述子行驶数据中的轨迹点的位置与所述第一路口的位置之间的距离小于或等于预设距离，且所述子行驶数据中的轨迹点的时刻早于所述第一车辆到达所述第一路口的时刻。

5.根据权利要求2至4任一项所述的方法，其中，针对所述至少两个第一路口中的任意一个第一路口，根据所述第一路口对应的子行驶数据，确定所述第一车辆在所述第一路口的等待时长，包括：

获取所述第一路口对应的子行驶数据中的轨迹点的最早时刻和最晚时刻；

将所述最晚时刻与所述最早时刻之间的差值，确定为所述等待时长。

6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其中，获取多个第一车辆在所述第一交通干线的行驶数据，包括：

获取多个待选车辆的历史行驶数据；

根据所述多个待选车辆的历史行驶数据，从所述多个待选车辆中确定所述多个第一车辆，所述第一车辆经过所述第一交通干线的至少一个路口；

将所述多个第一车辆的历史行驶数据，确定为所述多个第一车辆在所述第一交通干线的行驶数据。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，根据所述多个待选车辆的历史行驶数据，从所述多个待选车辆中确定所述多个第一车辆，包括：

根据所述多个待选车辆的历史行驶数据，从所述多个待选车辆中确定至少一个第二车辆，所述第二车辆的历史行驶数据满足第一预设条件和/或第二预设条件；其中，所述第一预设条件为：历史行驶数据中单位时间窗口内的轨迹点的数量少于第一阈值，所述第二预设条件为：历史行驶数据中落入预设区域的轨迹点的数量少于第二阈值，所述预设区域包括所述第一交通干线；

将所述多个待选车辆中除所述至少一个第二车辆之外的其余车辆确定为所述多个第一车辆。