[发明专利]一种适用于仿真模型及流程模型的分布式实时仿真平台在审
申请号: | 202111123902.0 | 申请日: | 2021-09-24 |
公开(公告)号: | CN113836060A | 公开(公告)日: | 2021-12-24 |
发明(设计)人: | 蒋传林;常晓航;韩京燕;顿新箎;苏银科;郭卓锋 | 申请(专利权)人: | 北京机电工程研究所 |
主分类号: | G06F13/20 | 分类号: | G06F13/20;G06F13/38;G06F30/20 |
代理公司: | 北京天达知识产权代理事务所(普通合伙) 11386 | 代理人: | 许志宏 |
地址: | 100074 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 适用于 仿真 模型 流程 分布式 实时 平台 | ||
本发明涉及一种适用于仿真模型及流程模型的分布式实时仿真平台,属于仿真技术领域,解决了仿真平台架构无法满足不同模型仿真需求的问题。平台包括:仿真主控系统、仿真管理总线、实时仿真总线、计算节点、I/O接口适配器及I/O接口总线;仿真主控系统根据仿真任务、计算节点列表及接口适配器列表生成仿真任务列表;仿真任务包括流程模型、仿真模型或二者的组合;仿真任务列表包括仿真子任务以及部署每一子任务的计算节点;计算节点通过实时仿真总线与仿真主控系统及其他计算节点交互仿真处理过程中产生的数据;当计算节点上的子任务关联流程模型时,还通过I/O接口总线及I/O接口适配器与流程模型关联的接口所连接的实物或物理效应设备交互仿真I/O数据。
技术领域
本发明涉及仿真技术领域,尤其涉及一种适用于仿真模型及流程模型的分布式实时仿真平台。
背景技术
在利用仿真平台对仿真对象进行仿真的过程中,涉及的交互对象繁多、交互数据多样、交互过程复杂;同时,目前的仿真过程可能涉及仿真模型或者流程模型,如何满足不同模型的仿真需求、实现仿真任务的合理分配、优化仿真配置及仿真时的数据交互过程,是亟需解决的问题。
发明内容
鉴于上述的分析,本发明实施例旨在提供一种适用于仿真模型及流程模型的分布式实时仿真平台,用以解决现有仿真平台架构存在的无法满足不同模型的仿真需求、仿真任务分配不够合理、仿真配置及仿真数据交互过程复杂程度高的问题。
本发明公开了一种适用于仿真模型及流程模型的分布式实时仿真平台,所述平台包括:仿真主控系统、若干计算节点、I/O接口适配器及I/O接口总线;其中,
所述仿真主控系统,用于根据仿真任务、计算节点列表及接口适配器列表生成仿真任务列表;所述仿真任务包括若干流程模型、若干仿真模型或者若干流程模型与若干仿真模型的组合;所述仿真任务列表包括:多个仿真子任务以及部署每一仿真子任务的计算节点;每一仿真子任务关联一个仿真模型或流程模型;关联流程模型的仿真子任务中还包括流程模型关联的I/O接口适配器的接口的接口号;
部署仿真子任务的计算节点,用于基于仿真子任务及仿真控制指令执行仿真处理过程;及用于当所述计算节点上部署的仿真子任务关联流程模型时,还通过I/O接口总线及I/O接口适配器与该流程模型关联的I/O接口适配器的接口所连接的实物或物理效应设备交互仿真I/O数据。
在上述方案的基础上,本发明还做出了如下改进:
进一步,所述接口适配器列表由若干条接口适配器配置信息组成,每一接口适配器配置信息均包括:
I/O接口适配器ID,用于描述I/O接口适配器的唯一地址;
接口分配列表,包括I/O接口适配器中每一接口的接口号、接口类型、接口性能参数;
接口状态列表,用于描述I/O接口适配器中每一接口的接口状态,当实物或物理效应设备接入接口时,该接口的接口状态为已连接,否则,该接口的接口状态为未连接;
I/O接口适配器状态,用于描述I/O接口适配器的状态为正常或者异常。
进一步,所述计算节点列表包括每一计算节点的节点属性配置信息以及节点状态;
所述节点属性配置信息包括:
节点ID,用于描述计算节点在系统中的唯一标识;
性能属性,用于描述计算节点的性能属性信息;
通讯端口号,用于描述计算节点的端口号;
节点服务器的IP地址,用于描述计算节点中节点服务器的IP地址;
节点状态分为空闲、占用及异常状态。
进一步,所述仿真任务还包括仿真配置参数以及每一流程模型的接口配置信息;
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