[发明专利]一种适用于仿真模型及流程模型的分布式实时仿真平台在审
申请号: | 202111123902.0 | 申请日: | 2021-09-24 |
公开(公告)号: | CN113836060A | 公开(公告)日: | 2021-12-24 |
发明(设计)人: | 蒋传林;常晓航;韩京燕;顿新箎;苏银科;郭卓锋 | 申请(专利权)人: | 北京机电工程研究所 |
主分类号: | G06F13/20 | 分类号: | G06F13/20;G06F13/38;G06F30/20 |
代理公司: | 北京天达知识产权代理事务所(普通合伙) 11386 | 代理人: | 许志宏 |
地址: | 100074 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 适用于 仿真 模型 流程 分布式 实时 平台 | ||
1.一种适用于仿真模型及流程模型的分布式实时仿真平台,其特征在于,所述平台包括:仿真主控系统、若干计算节点、I/O接口适配器及I/O接口总线;其中,
所述仿真主控系统,用于根据仿真任务、计算节点列表及接口适配器列表生成仿真任务列表;所述仿真任务包括若干流程模型、若干仿真模型或者若干流程模型与若干仿真模型的组合;所述仿真任务列表包括:多个仿真子任务以及部署每一仿真子任务的计算节点;每一仿真子任务关联一个仿真模型或流程模型;关联流程模型的仿真子任务中还包括流程模型关联的I/O接口适配器的接口的接口号;
部署仿真子任务的计算节点,用于基于仿真子任务及仿真控制指令执行仿真处理过程;及用于当所述计算节点上部署的仿真子任务关联流程模型时,还通过I/O接口总线及I/O接口适配器与该流程模型关联的I/O接口适配器的接口所连接的实物或物理效应设备交互仿真I/O数据。
2.根据权利要求1所述的适用于仿真模型及流程模型的分布式实时仿真平台,其特征在于,所述接口适配器列表由若干条接口适配器配置信息组成,每一接口适配器配置信息均包括:
I/O接口适配器ID,用于描述I/O接口适配器的唯一地址;
接口分配列表,包括I/O接口适配器中每一接口的接口号、接口类型、接口性能参数;
接口状态列表,用于描述I/O接口适配器中每一接口的接口状态,当实物或物理效应设备接入接口时,该接口的接口状态为已连接,否则,该接口的接口状态为未连接;
I/O接口适配器状态,用于描述I/O接口适配器的状态为正常或者异常。
3.根据权利要求2所述的适用于仿真模型及流程模型的分布式实时仿真平台,其特征在于,所述计算节点列表包括每一计算节点的节点属性配置信息以及节点状态;
所述节点属性配置信息包括:
节点ID,用于描述计算节点在系统中的唯一标识;
性能属性,用于描述计算节点的性能属性信息;
通讯端口号,用于描述计算节点的端口号;
节点服务器的IP地址,用于描述计算节点中节点服务器的IP地址;
节点状态分为空闲、占用及异常状态。
4.根据权利要求3所述的适用于仿真模型及流程模型的分布式实时仿真平台,其特征在于,所述仿真任务还包括仿真配置参数以及每一流程模型的接口配置信息;
所述仿真配置参数包括仿真初始参数、仿真步长、每一仿真模型及每一流程模型的接口通讯周期信息;
接口配置信息包括接口类型及接口配置参数。
5.根据权利要求4所述的适用于仿真模型及流程模型的分布式实时仿真平台,其特征在于,所述仿真主控系统通过执行以下操作生成仿真任务列表:
对于每一仿真模型,基于仿真模型及仿真配置参数确定匹配于该仿真模型的仿真子任务;此时,仿真子任务包括仿真初始参数、仿真模型的动态链接库及仿真资源数据;
对于每一流程模型,基于流程模型、仿真配置参数、接口配置信息及接口适配器列表确定匹配于该流程模型的仿真子任务:此时,仿真子任务还包括该流程模型的仿真初始参数、动态链接库、仿真资源数据及接口配置参数;
预测每一仿真子任务的计算量,基于每一仿真子任务的计算量及计算节点列表中处于空闲状态的计算节点的性能属性,确定部署每一仿真子任务的计算节点,并更新计算节点列表中部署仿真子任务的计算节点的节点状态为忙时状态;
汇总全部仿真子任务和部署每一仿真子任务的计算节点,形成仿真任务列表。
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