[发明专利]一种跨座式单轨指形板识别定位方法及系统

说明书

本发明公开了一种跨座式单轨指形板识别定位方法及系统，所述方法包括：采集PC轨道梁的图像；对所述图像进行图像形态学处理及特征提取，识别所述图像中的指形板；从预设的指形板数据库中确定与所述指形板对应关联的PC轨道梁号；将所述PC轨道梁号作为所述指形板的定位信息并输出。本发明提供的一种跨座式单轨指形板识别定位方法及系统，通过实时识别PC轨道梁上的指形板，并将指形板与PC轨道梁号关联起来，提高了定位精度，可以更好地指导检修人员进行维护。

技术领域

本发明涉及轨道检测技术领域，尤其涉及一种跨座式单轨指形板识别定位方法及系统。

背景技术

跨座式单轨是一种由单个轨道进行导向和支撑的交通工具，其车体骑跨于PC轨道梁上，以高压电作为动力来源，具有适应性强、噪声低、转弯半径小以及爬坡能力强等优点。跨座式单轨造价低廉、所占空间小、轻巧灵活，更加适合在地形复杂和人口密集的城市进行铺设。

指形板是跨座式单轨中连接相邻两段单轨本体，以确保列车车轮安全、平稳地通过PC轨道梁的金属件。在跨座式单轨投入运行后，随时间推移，指形板的状态会发生变化，这种变化对列车的运行有很大的影响，容易造成严重的财产损失和人员伤亡。因此，为避免对列车的运行造成影响，对于指形板的检测是必不可少的工作，以及时发现这种变化，进而及时对指形板进行维护。

目前，现有技术中对指形板的故障定位方式主要是通过接入列车的定位信息系统，从而获到列车的实时位置信息，以达到故障定位的目的，然而这种故障定位方式存在着若干问题，比如：

1、通信速率低，目前与列车位置信息系统的更新频率为5Hz，时效性影响定位精度；

2、列车位置信息本身存在定位误差，而这种误差会持续累加下去，这样区间线路越长，越到后面误差越大；

3、现有列车位置信息主要输出里程距离，而检修人员常用的定位信息为PC轨道梁号，中间还需要进行距离换算。

因此，需要提供一种新的指形板故障定位方案。

以上信息作为背景信息给出只是为了辅助理解本公开，并没有确定或者承认任意上述内容是否可用作相对于本公开的现有技术。

发明内容

本发明提供一种跨座式单轨指形板识别定位方法及系统，以解决现有技术的不足。

为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：

第一方面，本发明实施例提供一种跨座式单轨指形板识别定位方法，所述方法包括：

采集PC轨道梁的图像；

对所述图像进行图像形态学处理及特征提取，识别所述图像中的指形板；

从预设的指形板数据库中确定与所述指形板对应关联的PC轨道梁号；

将所述PC轨道梁号作为所述指形板的定位信息并输出。

进一步地，所述跨座式单轨指形板识别定位方法中，所述采集PC轨道梁的图像的步骤包括：

采用高速相机和激光光源采集PC轨道梁的图像。

进一步地，所述跨座式单轨指形板识别定位方法中，所述对所述图像进行图像形态学处理及特征提取，识别所述图像中的指形板的步骤包括：

对所述图像进行图像形态学处理，以去除噪声；

对经图像形态学处理后的所述图像进行特征提取；

根据提取的所述特征识别所述图像中的指形板。

进一步地，所述跨座式单轨指形板识别定位方法中，在所述对所述图像进行图像形态学处理，以去除噪声的步骤之前，所述方法还包括：