[发明专利]车辆换挡控制方法、车辆及计算机可读存储介质

说明书

本发明提供一种车辆换挡控制方法、车辆及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：获取车辆的当前车速、油门踏板开度信号和制动踏板开度信号，根据所述当前车速、所述油门踏板开度信号和所述制动踏板开度信号确定目标档位；从预设的换挡数据映射表中确定所述目标档位和所述当前车速映射的动力输入轴的目标转速；调节动力输入轴的当前转速至所述目标转速，控制所述动力输入轴摘出当前档位；当所述目标档位对应的从动端齿轮与所述动力输入轴的转速差小于预设转速阈值时，控制所述动力输入轴挂入所述目标档位。本发明提高了车辆换挡过程的平顺性。

技术领域

本申请涉及车辆控制技术领域，具体涉及一种车辆换挡控制方法、车辆及计算机可读存储介质。

背景技术

混合动力汽车换挡过程的控制方法对换挡时的舒适性有着重要影响，合理的换挡控制方法不仅使乘客感到舒服，同时又可防止离合器滑磨时间过长而导致的损坏。但是，在混合动力汽车换挡过程中，由于需要保证变速箱中动力输入轴与对应档位的从动齿轮之间的转速差小于一定值，才能使换挡过程平顺、无顿挫，以提高用户的驾驶体验。而如何在换挡过程中，精确控制动力输入轴的转速，以降低动力输入轴与对应档位的从动齿轮之间的转速差，从而提高换挡的平顺性，以成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种车辆换挡控制方法、车辆及计算机可读存储介质，旨在提高车辆换挡过程的平顺性。

为实现上述目的，本发明实施例提供一种车辆换挡控制方法，该方法包括：

获取车辆的当前车速、油门踏板开度信号和制动踏板开度信号，根据所述当前车速、所述油门踏板开度信号和所述制动踏板开度信号确定目标档位；

从预设的换挡数据映射表中确定所述目标档位和所述当前车速映射的动力输入轴的目标转速；

调节动力输入轴的当前转速至所述目标转速，控制所述动力输入轴摘出当前档位；

当所述目标档位对应的从动端齿轮与所述动力输入轴的转速差小于预设转速阈值时，控制所述动力输入轴挂入所述目标档位。

可选地，所述从预设的换挡数据映射表中确定所述目标档位和所述当前车速映射的动力输入轴的目标转速的步骤之前包括：

判断变速箱的当前档位是否为所述目标档位；

若变速箱的当前档位不为所述目标档位，则执行：所述从预设的换挡数据映射表中确定所述目标档位和所述当前车速映射的动力输入轴的目标转速的步骤。

可选地，所述当所述目标档位对应的从动端齿轮与所述动力输入轴的转速差小于预设转速阈值时，控制所述动力输入轴挂入所述目标档位的步骤之前包括：

当控制所述动力输入轴摘出变速箱的当前档位时，采集变速箱中所述目标档位对应的从动端齿轮转速；

判断所述目标转速与所述从动端齿轮转速的转速差是否大于或等于预设转速阈值；

若所述转速差大于或等于预设转速阈值，则调节所述动力输入轴的转速，以使所述转速差小于预设转速阈值；

根据采集的所述从动端齿轮转速，标定所述换挡数据映射表中所述目标档位和所述当前车速映射的所述目标转速。

可选地，所述根据采集的所述从动端齿轮转速，标定所述换挡数据映射表中所述目标档位和所述当前车速映射的所述目标转速包括：

将采集的所述从动端齿轮转速存储至所述目标档位和所述当前车速映射的预存映射栏；

累积所述预存映射栏中存储所述从动端齿轮转速的存储次数；

判断所述存储次数是否达到预设次数；