[发明专利]一种基于物联网可预定轨道生成的机器人及其使用方法

说明书

本发明属于智能机器人技术领域，具体的说是一种基于物联网可预定轨道生成的机器人及其使用方法，包括机器人本体，所述机器人本体的底端固接有底座，所述底座的两侧均固定安装有红外传感器和距离传感器，所述底座的内部固定安装有控制处理器，所述底座的内腔固定连接有电机一；本发明所述的一种基于物联网可预定轨道生成的机器人及其使用方法，通过机器人本体前进方向一侧的两个距离传感器感应到线轨道之间的距离，使得机器人本体可以一直沿着线轨道移动，通过控制处理器控制输出组件配合限位组件使得与齿轮一啮合的齿轮二单向旋转，从而实现了主动轮只向一个方向前进，避免机器人本体的移动受到距离传感器对线轨道误判的影响。

技术领域

本发明属于智能机器人技术领域，具体的说是一种基于物联网可预定轨道生成的机器人及其使用方法。

背景技术

随着机器人技术的不断发展，人们发现固定于某一位置操作的机器人并不能完全满足人们日常的需要。

物联网是指通过各种信息传感器实现物与物、物与人的泛在连接，实现对物品和过程的智能化感知、识别和管理，现有技术中机器人通过与物联网技术相结合实现各种互动动作，满足人们的各种需要。

现有的智能机器人在从事各种工作时大多通过传感器沿着预定轨道运动，但是传感器在进行相关的信息判断时常常会出错，导致机器人的运动方向产生混乱，影响机器人的正常工作；为此，本发明提供一种基于物联网可预定轨道生成的机器人及其使用方法。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决现有的智能机器人在从事各种工作时大多通过传感器沿着预定轨道运动，但是传感器在进行相关的信息判断时常常会出错，导致机器人的运动方向产生混乱，影响机器人的正常工作的问题，本发明提出的一种基于物联网可预定轨道生成的机器人及其使用方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种基于物联网可预定轨道生成的机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的底端固接有底座，所述底座的两侧均固定安装有红外传感器和距离传感器，所述底座的内部固定安装有控制处理器，所述底座的内腔固定连接有电机一，所述电机一的输出端与转轴一固接，所述转轴一的底端贯穿底座的底部与安装板固接，所述安装板的底部均匀固接有多个安装架，其中两个所述安装架上安装有主动轮，剩余的所述安装架上安装有从动轮，所述主动轮通过连接轴与控制箱内的输出组件连接；通过机器人本体前进方向一侧的两个距离传感器感应到线轨道之间的距离，使得机器人本体可以一直沿着线轨道移动，通过红外传感器使得机器人本体可以有效的规避障碍物。

优选的，所述输出组件包括电机二、转轴二、齿轮一和齿轮二，所述底座的底部固接有控制箱，所述控制箱的内腔固定安装有电机二，所述电机二的输出端与转轴二固接，所述转轴二通过限位组件与齿轮一连接，所述齿轮一与齿轮二啮合连接，所述齿轮二与连接轴套接，所述连接轴的两端贯穿控制箱分别与两个主动轮套接；通过控制箱内的输出组件使得主动轮旋转带动底座移动，从动轮随之滑动，实现了机器人本体的移动。

优选的，所述限位组件包括固定环、棘爪和棘齿轮，所述转轴二上套接有固定环，所述固定环上安装棘爪，所述棘爪与棘齿轮啮合连接，所述棘齿轮与齿轮一的内壁固接；通过限位组件使得齿轮一只向一个方向旋转，进而使得与齿轮一啮合的齿轮二单向旋转，从而实现了主动轮只向一个方向前进，避免机器人本体的移动受到距离传感器对线轨道误判的影响。

优选的，所述控制箱内壁顶端固接有固定板一和固定板二，所述转轴二背离电机二的一端贯穿固定板二与固定板一通过轴承转动连接，所述固定板一和固定板二的相对侧端面均设有环形槽一，所述齿轮一的两侧均固接有T型件一，所述T型件一与环形槽一滑动连接；通过齿轮一上的T型件一环形槽一之间的滑动配合，便于齿轮一带动齿轮二平稳的转动。

优选的，所述底座的底部端面开设有环形槽二，所述安装板的顶端两侧均固接有T型件二，所述T型件二与环形槽二滑动连接；通过安装板上的T型件二与环形槽二之间的滑动配合，既能够便于安装板平稳的进行旋转，又可以对安装板起到辅助支撑的作用。