[发明专利]一种基于物联网可预定轨道生成的机器人及其使用方法

权利要求书

1.一种基于物联网可预定轨道生成的机器人，其特征在于，包括机器人本体（1），所述机器人本体（1）的底端固接有底座（2），所述底座（2）的两侧均固定安装有红外传感器（3）和距离传感器（4），所述底座（2）的内部固定安装有控制处理器（5），所述底座（2）的内腔固定连接有电机一（6），所述电机一（6）的输出端与转轴一（7）固接，所述转轴一（7）的底端贯穿底座（2）的底部与安装板（11）固接，所述安装板（11）的底部均匀固接有多个安装架（12），其中两个所述安装架（12）上安装有主动轮（13），剩余的所述安装架（12）上安装有从动轮（27），所述主动轮（13）通过连接轴（22）与控制箱（14）内的输出组件连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网可预定轨道生成的机器人，其特征在于，所述输出组件包括电机二（15）、转轴二（16）、齿轮一（20）和齿轮二（21），所述底座（2）的底部固接有控制箱（14），所述控制箱（14）的内腔固定安装有电机二（15），所述电机二（15）的输出端与转轴二（16）固接，所述转轴二（16）通过限位组件与齿轮一（20）连接，所述齿轮一（20）与齿轮二（21）啮合连接，所述齿轮二（21）与连接轴（22）套接，所述连接轴（22）的两端贯穿控制箱（14）分别与两个主动轮（13）套接。

3.根据权利要求2所述的一种基于物联网可预定轨道生成的机器人，其特征在于，所述限位组件包括固定环（17）、棘爪（18）和棘齿轮（19），所述转轴二（16）上套接有固定环（17），所述固定环（17）上安装棘爪（18），所述棘爪（18）与棘齿轮（19）啮合连接，所述棘齿轮（19）与齿轮一（20）的内壁固接。

4.根据权利要求3所述的一种基于物联网可预定轨道生成的机器人，其特征在于，所述控制箱（14）内壁顶端固接有固定板一（23）和固定板二（24），所述转轴二（16）背离电机二（15）的一端贯穿固定板二（24）与固定板一（23）通过轴承转动连接，所述固定板一（23）和固定板二（24）的相对侧端面均设有环形槽一，所述齿轮一（20）的两侧均固接有T型件一（25），所述T型件一（25）与环形槽一滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于物联网可预定轨道生成的机器人，其特征在于，所述底座（2）的底部端面开设有环形槽二，所述安装板（11）的顶端两侧均固接有T型件二（26），所述T型件二（26）与环形槽二滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种基于物联网可预定轨道生成的机器人，其特征在于，所述转轴一（7）上套接有磁环（8），所述底座（2）的内腔两侧均固定安装有电动推杆（10），所述电动推杆（10）与弧形磁块（9）固接，所述弧形磁块（9）与磁环（8）相贴合。

7.根据权利要求6所述的一种基于物联网可预定轨道生成的机器人，其特征在于，所述红外传感器（3）、距离传感器（4）、电机一（6）、电机二（15）和电动推杆（10）均与控制处理器（5）电性连接。

8.一种基于物联网可预定轨道生成的机器人的使用方法，其特征在于，该方法适用于权利要求1-7中任意一项所述的一种基于物联网可预定轨道生成的机器人，该方法步骤如下：

S1：工作人员在指定地点画线轨道，当机器人本体前进时，控制处理器关闭背离前进方向一侧的距离传感器，通过前进方向一侧的两个距离传感器感应到线轨道之间的距离，并实时将信号反馈给控制处理器，控制处理器通过控制电机一调节主动轮的方向，使得机器人本体可以一直沿着线轨道移动；

S2：当控制处理器通过控制电机一实时调整机器人本体的前进方向时，控制处理器通过控制电动推杆带配合弧形磁块和磁环，使得机器人本体可以根据线轨道不断的调整方向；

S3：通过控制处理器控制电机二的启停实现对机器人本体的移动或停止，通过限位组件使得机器人本体只会沿着一个方向前进，不会影响机器人本体的前进。