[发明专利]牵引变电所辅助监控多视角档位开关自动识别方法及装置

说明书

本发明提供了牵引变电所辅助监控多视角档位开关自动识别方法，包括步骤：获取待识别目标的图像，利用预获取定位网络对图像内的档位开关进行定位，获得档位开关的坐标信息；将坐标信息等比例映射回原图像中所在位置，分割出档位开关图像，根据图像的像素分布规律进行异常判断，若异常，则直接输出异常状态；基于Gr i dFace思想对图像进行局部校正，将校正后的图像输入预获取的分割网络，获得分割出的档位开关所在位置；基于档位开关所在位置进行角度判断，输出识别结果。本发明引入当前最新神经网络思想，自动进行档位开关定位、校正、识别工作，可适应不同角度的拍摄图像，不受云台相机机械误差干扰，适用于市面上大部分档位旋转开关类型。

技术领域

本发明涉及图像识别技术领域，具体而言，涉及牵引变电所辅助监控多视角档位开关自动识别方法及装置。

背景技术

电力仪表作为电网建设的终端单元，广泛应用于牵引变电所。由于牵引变电所中仪表种类繁多，人为检定的工作效率极低，难以适应当前大量仪表需要检定的情况，并且可能存在主观的观察误差问题。

目前针对档位开关位置的检查是依靠人工巡检，防范其错误置位的主要手段是依靠严格的规章制度，这就对工作人员有极大的依赖。传统的人工识别方式，不但造成了人力资源的浪费，往往还不能达到理想的识别效果。且在实际场景中，限于安装条件，辅助监控一般都是倾斜安装，这使得所得到的档位开关图像一般都是倾斜的，而现有机器识别方法识别档位开关识别率不高，成本过高，无法针对该情况进行有效识别；且随着档位开关种类的增加以及黑色开关等出现，这使得档位开关的识别愈加困难。

发明内容

本发明的目的在于提供牵引变电所辅助监控多视角档位开关自动识别方法及装置，以解决背景技术中所指出的问题。

本发明的实施例通过以下技术方案实现：牵引变电所辅助监控多视角档位开关自动识别方法，包括如下步骤：

S1.获取待识别目标的图像，利用预获取定位网络对图像内的档位开关进行定位，获得档位开关的坐标信息；

S2.将所述坐标信息等比例映射回原图像中所在位置，以此分割出档位开关图像，根据档位开关图像的像素分布规律进行异常判断，若出现异常，则直接输出异常状态，反之，则执行后续步骤；

S3.基于GridFace图像校正思想对档位开关图像进行局部校正，并将校正后的档位开关图像输入预获取的分割网络，获得分割出的档位开关所在位置；

S4.基于档位开关所在位置进行角度判断，输出识别结果。

根据一种优选实施方式，步骤S1中获取待识别目标的图像之后还包括：将待识别目标的图像放缩到统一尺寸下，并对图像进行归一化。

根据一种优选实施方式，所述步骤S1中将待识别目标的图像放缩到统一尺寸下，设置为320×180。

根据一种优选实施方式，步骤S2中根据档位开关图像的像素分布规律进行异常判断具体包括：

S21.将档位开关图像放缩到统一尺寸下，并对图像进行归一化处理；

S22.采用3*3的核，对归一化处理后的档位开关图像进行高斯噪声滤波；

S23.根据像素分布规律，对滤波处理后的档位开关图像进行异常判断。

根据一种优选实施方式，步骤S21中将档位开关图像放缩到统一尺寸下，设置为48×48。

根据一种优选实施方式，步骤S3中基于GridFace图像校正思想对档位开关图像进行局部校正具体包括：将滤波处理后的档位开关图像分割8×8的非重叠单元，对局部单元格内图像进行校正。

本发明实施例还提供牵引变电所辅助监控多视角档位开关自动识别装置，所述包括：

图像获取模块，用以获取待识别目标的图像；