[发明专利]牵引变电所辅助监控多视角档位开关自动识别方法及装置

权利要求书

1.牵引变电所辅助监控多视角档位开关自动识别方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1.获取待识别目标的图像，利用预获取定位网络对图像内的档位开关进行定位，获得档位开关的坐标信息；

S2.将所述坐标信息等比例映射回原图像中所在位置，以此分割出档位开关图像，根据档位开关图像的像素分布规律进行异常判断，若出现异常，则直接输出异常状态，反之，则执行后续步骤；

S3.基于GridFace图像校正思想对档位开关图像进行局部校正，并将校正后的档位开关图像输入预获取的分割网络，获得分割出的档位开关所在位置；

S4.基于档位开关所在位置进行角度判断，输出识别结果。

2.如权利要求1所述的牵引变电所辅助监控多视角档位开关自动识别方法，其特征在于，步骤S1中获取待识别目标的图像之后还包括：将待识别目标的图像放缩到统一尺寸下，并对图像进行归一化。

3.如权利要求2所述的牵引变电所辅助监控多视角档位开关自动识别方法，其特征在于，所述步骤S1中将待识别目标的图像放缩到统一尺寸下，设置为320×180。

4.如权利要求1所述的牵引变电所辅助监控多视角档位开关自动识别方法，其特征在于，步骤S2中根据档位开关图像的像素分布规律进行异常判断具体包括：

S21.将档位开关图像放缩到统一尺寸下，并对图像进行归一化处理；

S22.采用3*3的核，对归一化处理后的档位开关图像进行高斯噪声滤波；

S23.根据像素分布规律，对滤波处理后的档位开关图像进行异常判断。

5.如权利要求4所述的牵引变电所辅助监控多视角档位开关自动识别方法，其特征在于，步骤S21中将档位开关图像放缩到统一尺寸下，设置为48×48。

6.如权利要求1-5任一项所述的牵引变电所辅助监控多视角档位开关自动识别方法，其特征在于，步骤S3中基于GridFace图像校正思想对档位开关图像进行局部校正具体包括：将滤波处理后的档位开关图像分割8×8的非重叠单元，对局部单元格内图像进行校正。

7.牵引变电所辅助监控多视角档位开关自动识别装置，其特征在于，所述包括：

图像获取模块，用以获取待识别目标的图像；

档位开关定位模块，用以利用预获取定位网络对图像内的档位开关进行定位，获得档位开关的坐标信息；

档位开关分割模块，用以将所述坐标信息等比例映射回原图像中所在位置，以此分割出档位开关图像；

异常判断模块，用以根据档位开关图像的像素分布规律进行异常判断，若出现异常，则直接输出异常状态；

校正模块，用以基于GridFace图像校正思想对档位开关图像进行局部校正，并将校正后的档位开关图像输入预获取的分割网络，获得分割出的档位开关所在位置；

识别模块，用以基于档位开关所在位置进行角度判断，输出识别结果。

8.如权利要求7所述的牵引变电所辅助监控多视角档位开关自动识别装置，其特征在于，所述图像获取模块还用以：将待识别目标的图像放缩到统一尺寸下，并对图像进行归一化。

9.如权利要求7所述的牵引变电所辅助监控多视角档位开关自动识别装置，其特征在于，所述异常判断模块还用以：将档位开关图像放缩到统一尺寸下，并对图像进行归一化处理；采用3*3的核，对归一化处理后的档位开关图像进行高斯噪声滤波；根据像素分布规律，对滤波处理后的档位开关图像进行异常判断。

10.如权利要求7-9任一项所述的牵引变电所辅助监控多视角档位开关自动识别装置，其特征在于，所述校正模块还用以：将滤波处理后的档位开关图像分割8×8的非重叠单元，对局部单元格内图像进行校正。