[发明专利]导航方法及导航装置

说明书

本公开涉及一种导航方法及导航装置。所述导航方法由移动载体执行，包括：获得移动载体的当前位置信息，根据所述当前位置信息及获取到的目标位置信息，沿着预置导向轨迹体移动；其中，获得所述移动载体的当前位置信息包括：在感知到预设基准标记时，获得移动载体的当前位置信息。

技术领域

本公开涉及导航技术领域，尤其涉及导航方法及导航装置。

背景技术

导航技术广泛应用于各个行业领域，例如货物仓储领域、家居领域或消防领域等。借助导航技术，移动载体可以满足各项业务需要。

移动载体在运行过程中，可能会因失位等原因出错，因而，需要提供移动载体出错时的处理机制，以保证移动载体的可靠运行。

发明内容

本申请一方面提供一种导航方法，由移动载体执行，包括：

获得移动载体的当前位置信息，根据所述当前位置信息及获取到的目标位置信息，沿着预置导向轨迹体移动；

其中，获得所述移动载体的当前位置信息包括：在感知到预设基准标记时，获得移动载体的当前位置信息。

一些实施例中，所述在感知到预设基准标记时，获得移动载体的当前位置信息包括：

移动载体在感知到预设基准标记时，获取预设基准标记对应的预存基准标记位置信息，依据预存基准标记间距信息获得移动载体的当前位置信息；或

移动载体在感知到预设基准标记时，获取预设基准标记对应的预存基准标记位置信息，依据预存基准标记位置信息获得移动载体的当前位置信息；或

移动载体在感知到预设基准标记时，依据运动感知信息获取移动载体的当前预估位置信息，根据当前预估位置信息获取预设基准标记对应的预存基准标记位置信息；或

移动载体在感知到预设基准标记时，获取基准标记间距信息及感知到的已经过的预设基准标记的个数；根据所述间距信息及所述预设基准标记的个数获取所述预设基准标记对应的预存基准标记信息。

一些实施例中，所述在感知到预设基准标记时，获得移动载体的当前位置信息包括：

移动载体在感知到预设基准标记时，依据所述预设基准标记的至少一个特征信息和移动载体的当前预估位置信息获取预设基准标记对应的预存基准标记位置信息；或

在感知到所述预设基准标记时，依据所述预设基准标记的至少一个特征信息，从预存的多个基准标记间距信息中获得所述至少一个特征信息对应基准标记间距信息；并依据所述对应基准标记间距信息和移动载体的当前预估位置信息获取预设基准标记对应的预存基准标记位置信息。

一些实施例中，还包括：

向服务器发送所述当前位置信息；

接收服务器依据当前位置信息返回的导航信息，并依据导航信息控制移动载体的移动。

一些实施例中，所述预设导向轨迹体包括：发光带、颜色一致的色带、和/或不同颜色交替设置的色带；和/或；

所述预设校准标记具有不唯一性，所述预设校准标记包括字符、颜色、图形、颜色变化边界中的部分或全部。

本申请另一方面提供一种导航方法，由服务器执行，包括：

向移动载体发送目标位置信息；

接收所述移动载体的当前位置信息；

其中，在接收所述移动载体的当前位置信息前还包括：

接收所述移动载体发送的预设基准标记有关信息；

获取所述预设基准标记对应的预存基准标记位置信息；