[发明专利]排管装置及其控制方法和排管设备

说明书

本申请公开一种排管装置及其控制方法和排管设备，排管装置中，排管组件与双向螺杆传动连接，第一驱动组件和第二驱动组件均与双向螺杆连接，且第二驱动组件的驱动扭矩大于第一驱动组件的驱动扭矩，第一驱动组件和第二驱动组件均与第一控制组件连接，第一控制组件用于控制第一驱动组件或第二驱动组件驱动双向螺杆转动，以驱动排管组件沿双向螺杆的轴向运动，先导阀与第一控制组件连接，第二控制组件与先导阀无线通信连接，且第二控制组件通过先导阀经第一控制组件控制第二驱动组件。采用上述技术方案时，对于排管工作的获知难度较小，能够及时发现排管工作出现问题的情况，进而可以提升工作效率。

技术领域

本申请属于石油开采设备技术领域，具体涉及一种排管装置及其控制方法和排管设备。

背景技术

在石油开采过程中，通常需要对油管进行收束缠绕，以便于油管的批量转移工作的进行。在油管的收束缠绕过程中，通常利用滚筒作为油管的绕辊，以将油管循序地传染在滚筒上。为了保证油管的缠绕紧密效果较好，在排管过程中，通常利用排管器辅助排管工作的进行，排管器与双向螺杆连接，双向螺杆在转动的滚筒的驱动下，能够驱动排管器沿滚筒的轴向往复移动，从而使油管紧密地排列缠绕在滚筒上。并且，为了保证油管在排列到滚筒的边缘时亦能够稳定完成排列缠绕工作，双向螺杆通常配设有强制排管驱动组件，通过使强制排管驱动组件介入，来强制驱动双向螺杆转动，可以为双向螺杆提供更强的扭矩，以增强排管器的运动能力，从而完成滚筒边缘处难度较大的排管工作。

目前，一般借助控制室来控制整个排管设备，也即，强制排管驱动组件的介入时机由控制室把控，但是，由于控制室与排管现场之间通常有较远的距离，导致控制室对于排管工作的实时情况的获知难度较大，滞后性强，不能及时发现排管工作出现问题的情况，容易导致因排管的整齐度下降而不得不重新排管，工作效率相对较低。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种排管装置及其控制方法和排管设备，以解决目前利用控制室控制强制排管驱动组件的介入时机时，因控制室对于排管工作的获知难度较大，滞后性强，而不能及时发现排管工作出现问题的情况，容易导致因排管的整齐度下降而不得不重新排管，工作效率相对较低的问题。

第一方面，本申请实施例公开一种排管装置，用于缠绕管道于滚筒，其包括排管组件、双向螺杆、第一驱动组件、第二驱动组件、第一控制组件、第二控制组件和先导阀，其中，

所述排管组件与所述双向螺杆传动连接，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件均与所述双向螺杆连接，且所述第二驱动组件的驱动扭矩大于所述第一驱动组件的驱动扭矩，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件均与所述第一控制组件连接，所述第一控制组件用于控制所述第一驱动组件或所述第二驱动组件驱动所述双向螺杆转动，以驱动所述排管组件沿双向螺杆的轴向运动，所述先导阀与所述第一控制组件连接，所述第二控制组件与所述先导阀无线通信连接，且所述第二控制组件通过所述先导阀经所述第一控制组件控制所述第二驱动组件。

第二方面，本申请实施例公开一种排管设备，其包括滚筒和上述排管装置，所述第一驱动组件与所述滚筒连接。

第三方面，本申请实施例公开一种应用于上述排管装置中的控制方法，所述排管控制方法包括：

在第一情况下，所述第一控制组件控制所述第一驱动组件工作；

在第二情况下，所述先导阀接收到所述第二控制组件发出的第一控制命令，且通过所述第一控制组件控制所述第二驱动组件工作。