[发明专利]排管装置及其控制方法和排管设备

权利要求书

1.一种排管装置，用于缠绕管道于滚筒，其特征在于，包括排管组件、双向螺杆、第一驱动组件、第二驱动组件、第一控制组件、第二控制组件和先导阀，其中，

所述排管组件与所述双向螺杆传动连接，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件均与所述双向螺杆连接，且所述第二驱动组件的驱动扭矩大于所述第一驱动组件的驱动扭矩，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件均与所述第一控制组件连接，所述第一控制组件用于控制所述第一驱动组件或所述第二驱动组件驱动所述双向螺杆转动，以驱动所述排管组件沿双向螺杆的轴向运动，所述先导阀与所述第一控制组件连接，所述第二控制组件与所述先导阀无线通信连接，且所述第二控制组件通过所述先导阀经所述第一控制组件控制所述第二驱动组件。

2.根据权利要求1所述的排管装置，其特征在于，所述排管装置包括升降机构，所述双向螺杆与所述升降机构连接，所述升降机构用于改变所述双向螺杆与所述滚筒的轴线在竖直方向上的间距。

3.根据权利要求2所述的排管装置，其特征在于，所述先导阀包括第一先导阀和第二先导阀，所述第一先导阀通过所述第一控制组件与所述第二驱动组件连接，所述第二先导阀通过所述第一控制组件与所述升降机构连接，所述第一先导阀和所述第二先导阀均与所述第二控制组件无线通信连接。

4.根据权利要求1所述的排管装置，其特征在于，所述排管装置还包括指示器件，所述指示器件与所述第二控制组件无线通信连接，且在所述第二控制组件发出控制命令的情况下，所述指示器件报警。

5.一种排管设备，其特征在于，包括滚筒和权利要求1-4任意一项所述的排管装置，所述第一驱动组件与所述滚筒连接。

6.一种应用于权利要求1所述的排管装置中的控制方法，其特征在于，所述排管控制方法包括：

在第一情况下，所述第一控制组件控制所述第一驱动组件工作；

在第二情况下，所述先导阀接收到所述第二控制组件发出的第一控制命令，且通过所述第一控制组件控制所述第二驱动组件工作。

7.根据权利要求6所述的排管控制方法，其特征在于，所述在第二情况下，所述先导阀接收到所述第二控制组件发出的第一控制命令，且通过所述第一控制组件控制所述第二驱动组件工作之后，还包括：

所述第一控制组件发出确认询问信号；

在所述第一控制组件接收到确认负应答信号的情况下，所述第一控制组件控制所述第二驱动组件停机。

8.根据权利要求6所述的排管控制方法，其特征在于，所述在第二情况下，所述先导阀接收到所述第二控制组件发出的第一控制命令，且通过所述第一控制组件控制所述第二驱动组件工作，包括：

在第二情况下，所述先导阀接收到所述第二控制组件发出的第一控制命令之后，所述第一控制组件发出确认询问信号；

在所述第一控制组件接收到确认正应答信号的情况下，所述第一控制组件控制所述第二驱动组件工作。

9.根据权利要求6所述的排管控制方法，其特征在于，所述排管装置包括升降机构，所述双向螺杆与所述升降机构连接，所述升降机构用于改变所述双向螺杆与所述滚筒的轴线在竖直方向上的间距，所述先导阀包括第一先导阀和第二先导阀，所述第一先导阀通过所述第一控制组件与所述第二驱动组件连接，所述第二先导阀通过所述第一控制组件与所述升降机构连接，所述第一先导阀和所述第二先导阀均与所述第二控制组件无线通信连接，所述排管控制方法还包括：

在第三情况下，所述第二先导阀接收到所述第二控制组件发出的第二控制命令，且通过所述第一控制组件控制所述升降机构工作；

所述在第二情况下，所述先导阀接收到所述第二控制组件发出的第一控制命令，且通过所述第一控制组件控制所述第二驱动组件工作，包括：

在第二情况下，所述第一先导阀接收到所述第二控制组件发出的第一控制命令，且通过所述第一控制组件控制所述第二驱动组件工作。

10.根据权利要求6所述的排管控制方法，其特征在于，所述排管装置还包括指示器件，所述指示器件与所述第二控制组件无线通信连接，且在所述第二控制组件发出控制命令的情况下，所述指示器件报警，所述在第二情况下，所述先导阀接收到所述第二控制组件发出的第一控制命令，且通过所述第一控制组件控制所述第二驱动组件工作，包括：

在第二情况下，所述先导阀接收到所述第二控制组件发出的第一控制命令，且通过所述第一控制组件控制所述第二驱动组件工作，且所述指示器件报警。