[发明专利]智能循经艾灸机器人

说明书

本发明公开了智能循经艾灸机器人，包括安装箱体、抽烟机、电机、控制箱体、温度传感器、计时器、燃烧器、第一马达、喇叭、操作屏、机械臂和第二马达，所述安装箱体的底端四角分别固定安装有万向轮，所述安装箱体的一侧分别设置有箱门，所述安装箱体的另一侧顶端分别嵌入安装有操作屏和喇叭，且操作屏位于喇叭的正上方，该智能循经艾灸机器人，通过设置的机械臂以及第二马达，在进行艾灸的过程中，通过机械臂和第二马达的工作使第二挡罩和第一挡罩分别位于所需艾灸位置的正上方即可，随后通过燃烧器点燃艾饼即可进行艾灸处理，改变了现有艾灸的方式，不仅降低了工作人员的工作强度，同时提高了艾灸的自动化程度。

技术领域

本发明涉及艾灸机器人技术领域，具体为智能循经艾灸机器人。

背景技术

艾灸是中医针灸疗法中的灸法，是用艾叶制成的艾灸材料产生艾热，刺激体表穴位或特定部位，通过激发经气的活动，来调整紊乱的人体功能，从而达到防病治病目的的一种治疗方法，但现有进行艾灸的过程中，通常采用人工的方式进行艾灸，从而在艾灸的增加了工作人员的劳动强度，同时降低了自动化程度，因此设计一种智能循经艾灸机器人是很有必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供智能循经艾灸机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：智能循经艾灸机器人，包括安装箱体、抽烟机、电机、控制箱体、温度传感器、计时器、燃烧器、第一马达、喇叭、操作屏、机械臂和第二马达，所述安装箱体的底端四角分别固定安装有万向轮，所述安装箱体的一侧分别设置有箱门，所述安装箱体的另一侧顶端分别嵌入安装有操作屏和喇叭，且操作屏位于喇叭的正上方，所述安装箱体的内部两侧分别竖直固定安装有滑轨，安装箱体的内部通过挡杆与放置箱体固定连接，放置箱体的两侧分别嵌入安装有出气管，放置箱体的内部放置有容纳箱体，且出气罩的底端位于容纳箱体的内部顶端，出气罩的顶端与限位环的底端固定连接，且限位环的底端均匀开设有若干个相互对应的通孔，限位环内放置有活性炭包，限位环的内部固定安装有旋转盖，且旋转盖的顶端放置有过滤膜，且过滤膜的顶端与安装管的底端贴合；安装管的内部顶端固定安装有安装板,安装板的中心处嵌入安装有软管，且软管的一端与抽烟机的输出端固定连接，抽烟机固定安装在横板上，且横板的一侧与安装箱体的内部一侧固定连接，横板的底端固定安装有保护罩、温度传感器和计时器，且温度传感器和计时器位于保护罩的内部，安装管嵌入安装在顶盖的中心处，顶盖的两侧固定安装有固定座，且固定座位于滑轨上移动，固定座的中心处嵌入安装有滚珠螺母，且该滚珠螺母与升降丝杆相互配合连接，升降丝杆的底端与挡杆的顶端中心处嵌入安装的轴承内部套接固定，升降丝杆的顶端与电机的输出端固定连接，电机固定安装在安装箱体的内部顶端两侧，安装箱体的内部顶端固定安装有控制箱体。

优选的，所述控制箱体的内部安装有PCB板，且该PCB板通过导线分别与温度传感器、计时器、抽烟机、燃烧器、电机、第一马达、第二马达、操作屏和喇叭电性连接。

优选的，所述安装箱体的外部顶端一侧与机械臂的一端固定连接，机械臂的另一端与安装片的一侧固定连接，安装片与连接柱的一端固定连接，连接柱的另一端分别与固定片固定连接，固定片的底端与第一连接管的顶端固定连接。

优选的，所述第一连接管的底端与第一挡罩的顶端通过螺栓固定连接，所述安装片的一侧固定安装有第二马达，且第二马达的输出端贯穿安装片上开设的通孔与限位丝杆的一端固定连接，且该限位丝杆的另一端与固定片上嵌入安装的轴承内部套接固定，且该限位丝杆与滑座上嵌入安装的滚珠螺母相互配合连接，所述滑座与连接柱的连接处开设有通孔。

优选的，所述滑座的底端与第二连接管的顶端固定连接，安装片的底端与第二挡罩的顶端通过螺栓固定连接，所述第二挡罩和第一挡罩的内部均固定连接有固定管，固定管的内部两侧分别水平固定连接有固定杆。