[发明专利]智能循经艾灸机器人

权利要求书

1.智能循经艾灸机器人，包括安装箱体(1)、抽烟机(3)、电机(11)、控制箱体(12)、温度传感器(14)、计时器(15)、燃烧器(23)、第一马达(31)、喇叭(34)、操作屏(35)、机械臂(36)和第二马达(44)，其特征在于：所述安装箱体(1)的底端四角分别固定安装有万向轮(33)，所述安装箱体(1)的一侧分别设置有箱门，所述安装箱体(1)的另一侧顶端分别嵌入安装有操作屏(35)和喇叭(34)，且操作屏(35)位于喇叭(34)的正上方，所述安装箱体(1)的内部两侧分别竖直固定安装有滑轨(2)，安装箱体(1)的内部通过挡杆(18)与放置箱体(8)固定连接，放置箱体(8)的两侧分别嵌入安装有出气管(16)，放置箱体(8)的内部放置有容纳箱体(17)，且出气罩(7)的底端位于容纳箱体(17)的内部顶端，出气罩(7)的顶端与限位环(29)的底端固定连接，且限位环(29)的底端均匀开设有若干个相互对应的通孔，限位环(29)内放置有活性炭包，限位环(29)的内部固定安装有旋转盖(28)，且旋转盖(28)的顶端放置有过滤膜(30)，且过滤膜(30)的顶端与安装管(9)的底端贴合；安装管(9)的内部顶端固定安装有安装板(13),安装板(13)的中心处嵌入安装有软管，且软管的一端与抽烟机(3)的输出端固定连接，抽烟机(3)固定安装在横板(4)上，且横板(4)的一侧与安装箱体(1)的内部一侧固定连接，横板(4)的底端固定安装有保护罩(6)、温度传感器(14)和计时器(15)，且温度传感器(14)和计时器(15)位于保护罩(6)的内部，安装管(9)嵌入安装在顶盖(26)的中心处，顶盖(26)的两侧固定安装有固定座(27)，且固定座(27)位于滑轨(2)上移动，固定座(27)的中心处嵌入安装有滚珠螺母，且该滚珠螺母与升降丝杆(10)相互配合连接，升降丝杆(10)的底端与挡杆(18)的顶端中心处嵌入安装的轴承内部套接固定，升降丝杆(10)的顶端与电机(11)的输出端固定连接，电机(11)固定安装在安装箱体(1)的内部顶端两侧，安装箱体(1)的内部顶端固定安装有控制箱体(12)。

2.根据权利要求1所述的智能循经艾灸机器人，其特征在于：所述控制箱体(12)的内部安装有PCB板，且该PCB板通过导线分别与温度传感器(14)、计时器(15)、抽烟机(3)、燃烧器(23)、电机(11)、第一马达(31)、第二马达(44)、操作屏(35)和喇叭(34)电性连接。

3.根据权利要求1所述的智能循经艾灸机器人，其特征在于：所述安装箱体(1)的外部顶端一侧与机械臂(36)的一端固定连接，机械臂(36)的另一端与安装片(43)的一侧固定连接，安装片(43)与连接柱(39)的一端固定连接，连接柱(39)的另一端分别与固定片(45)固定连接，固定片(45)的底端与第一连接管(38)的顶端固定连接。

4.根据权利要求3所述的智能循经艾灸机器人，其特征在于：所述第一连接管(38)的底端与第一挡罩(37)的顶端通过螺栓固定连接，所述安装片(43)的一侧固定安装有第二马达(44)，且第二马达(44)的输出端贯穿安装片(43)上开设的通孔与限位丝杆的一端固定连接，且该限位丝杆的另一端与固定片(45)上嵌入安装的轴承内部套接固定，且该限位丝杆与滑座(40)上嵌入安装的滚珠螺母相互配合连接，所述滑座(40)与连接柱(39)的连接处开设有通孔。

5.根据权利要求4所述的智能循经艾灸机器人，其特征在于：所述滑座(40)的底端与第二连接管(42)的顶端固定连接，安装片(43)的底端与第二挡罩(41)的顶端通过螺栓固定连接，所述第二挡罩(41)和第一挡罩(37)的内部均固定连接有固定管(20)，固定管(20)的内部两侧分别水平固定连接有固定杆(24)。