[发明专利]一种轴类零件制造用数控夹持机械手

说明书

本发明公开了一种轴类零件制造用数控夹持机械手，包括机械手主体，所述机械手主体一侧端面固定连接有动力连杆，所述动力连杆与机械手动力源连接，所述机械手主体另一侧端面设有开口向外的工作腔；本发明通过装夹板将工件表面夹紧后进行后续的上料下料工作，且通过装夹弹簧的的弹性作用使工件表面的装夹更加稳定的同时，减少因装夹力度过大导致的工件表面变形，同时在进行表面具有螺纹的轴类零件的下料抓取时，首先通过铁丝与螺纹轴凹槽内部进行缠绕装夹后，随后通过装夹组件将零件与三爪卡盘的装夹装夹位置进行装夹，在提高螺纹轴零件下料取料的稳定性的同时，进一步的保护螺纹轴表面的螺纹完整程度。

技术领域

本发明涉及数控车床技术领域，具体为一种轴类零件制造用数控夹持机械手。

背景技术

在轴类零件的数控加工过程中，对于不同的轴类零件其加工工艺不同，部分螺纹轴需要在表面加工完成后进行表面的零件的攻丝加工，在轴类加工完成后因其高速转动的加工工艺导致零件的温度较高不方便加工工人进行抓取，从而采用机械手进行轴类零件的上下料控制，一般的机械手在夹持部分带有螺纹的轴类零件时因其夹紧力较大，会在夹取过程中导致螺纹变形，且对于部分螺纹轴其表面装夹部位较少，在脱离车床的散装卡盘的过程中并不能有较好的装夹位置供机械手装夹,本发明阐述的一种轴类零件制造用数控夹持机械手，能够解决上述问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种轴类零件制造用数控夹持机械手，解决带有螺纹的轴类零件在机械手进行抓取的过程中因装夹面积较少或没有，导致机械手在装夹零件时导致表面的螺纹变形的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种轴类零件制造用数控夹持机械手，包括机械手主体，所述机械手主体一侧端面固定连接有动力连杆，所述动力连杆与机械手动力源连接，所述机械手主体另一侧端面设有开口向外的工作腔，所述工作腔内转动设有工作转盘，所述工作转盘向外延伸并固定连接有环形排列分布的固定钢丝，所述机械手主体一侧端面其位于所述工作转盘外侧环形排列分布有开口向外的伸缩腔，所有的所述伸缩腔内设有能移动的移动连杆，所述移动连杆向外延伸并设有装夹组件，所述装夹组件能对轴类零件进装夹。

优选地，所述机械手主体内设有移动腔，所有的所述伸缩腔内壁与所述移动腔连通，所述移动腔内设有能移动的连接板，所有的所述移动连杆与所述连接板外圆面固定连接，所述移动腔两侧壁之间固定连接有移动螺纹轴，所述移动螺纹轴与所述连接板螺纹连接，所述移动腔一侧壁内固定设有移动电机，所述移动螺纹轴一端动力连接于所述移动电机。

优选地，所述装夹组件包括位于所述移动连杆外端面且开口向外的翻转腔，所述翻转腔上下两侧与外界连通，所述翻转腔内两壁之间转动设有翻转轴，所述翻转轴外圆面固定连接有可翻转的翻转板，所述翻转腔一侧壁内固定设有装夹电机，所有的所述翻转轴动力连接于所述装夹电机。

优选地，所有的所述伸缩腔环形排列中心为对称中心，所有的所述翻转板靠近对称中心一侧且远离所述机械手主体一侧端面设有开口向内的装夹腔，所述装夹腔内设有能移动的装夹连杆。

优选地，所述装夹连杆与所述装夹腔远离开口一侧壁之间固定连接有装夹弹簧，所述装夹连杆向外延伸并固定连接有装夹板，所有的所述翻转板靠近对称中心一侧端面固定连接有接触板。

优选地，所述工作转盘靠近所述移动腔一侧端面固定连接有转动板，所述工作腔靠近所述移动腔一侧壁内固定设有动力电机，所述转动板转动中心动力连接于所述动力电机。

优选地，所述固定钢丝外圆面且位于靠近所述工作转盘一侧固定连接有，所述外圆面靠近所述工作转盘一侧固定连接有倾斜且能移动的支撑连杆。。

优选地，所述工作转盘远离所述移动腔一侧端面环形排列分布有开口向外的切换腔，所有的所述支撑连杆延伸至所述切换腔内，所述支撑连杆与所述切换腔远离开口一侧壁之间固定连接有切换弹簧，所述切换腔远离开口一侧壁固定设有电磁铁。