[发明专利]一种轴类零件制造用数控夹持机械手

权利要求书

1.一种轴类零件制造用数控夹持机械手，包括机械手主体，其特征在于：所述机械手主体一侧端面固定连接有动力连杆，所述动力连杆与机械手动力源连接，所述机械手主体另一侧端面设有开口向外的工作腔，所述工作腔内转动设有工作转盘，所述工作转盘向外延伸并固定连接有环形排列分布的固定钢丝，所述机械手主体一侧端面其位于所述工作转盘外侧环形排列分布有开口向外的伸缩腔，所有的所述伸缩腔内设有能移动的移动连杆，所述移动连杆向外延伸并设有装夹组件，所述装夹组件能对轴类零件进装夹。

2.根据权利要求1所述的一种轴类零件制造用数控夹持机械手，其特征在于：所述机械手主体内设有移动腔，所有的所述伸缩腔内壁与所述移动腔连通，所述移动腔内设有能移动的连接板，所有的所述移动连杆与所述连接板外圆面固定连接，所述移动腔两侧壁之间固定连接有移动螺纹轴，所述移动螺纹轴与所述连接板螺纹连接，所述移动腔一侧壁内固定设有移动电机，所述移动螺纹轴一端动力连接于所述移动电机。

3.根据权利要求1所述的一种轴类零件制造用数控夹持机械手，其特征在于：所述装夹组件包括位于所述移动连杆外端面且开口向外的翻转腔，所述翻转腔上下两侧与外界连通，所述翻转腔内两壁之间转动设有翻转轴，所述翻转轴外圆面固定连接有可翻转的翻转板，所述翻转腔一侧壁内固定设有装夹电机，所有的所述翻转轴动力连接于所述装夹电机。

4.根据权利要求1所述的一种轴类零件制造用数控夹持机械手，其特征在于：所有的所述伸缩腔环形排列中心为对称中心，所有的所述翻转板靠近对称中心一侧且远离所述机械手主体一侧端面设有开口向内的装夹腔，所述装夹腔内设有能移动的装夹连杆。

5.根据权利要求4所述的一种轴类零件制造用数控夹持机械手，其特征在于：所述装夹连杆与所述装夹腔远离开口一侧壁之间固定连接有装夹弹簧，所述装夹连杆向外延伸并固定连接有装夹板，所有的所述翻转板靠近对称中心一侧端面固定连接有接触板。

6.根据权利要求1所述的一种轴类零件制造用数控夹持机械手，其特征在于：所述工作转盘靠近所述移动腔一侧端面固定连接有转动板，所述工作腔靠近所述移动腔一侧壁内固定设有动力电机，所述转动板转动中心动力连接于所述动力电机。

7.根据权利要求1所述的一种轴类零件制造用数控夹持机械手，其特征在于：所述固定钢丝外圆面且位于靠近所述工作转盘一侧固定连接有，所述外圆面靠近所述工作转盘一侧固定连接有倾斜且能移动的支撑连杆。

8.根据权利要求7所述的一种轴类零件制造用数控夹持机械手，其特征在于：所述工作转盘远离所述移动腔一侧端面环形排列分布有开口向外的切换腔，所有的所述支撑连杆延伸至所述切换腔内，所述支撑连杆与所述切换腔远离开口一侧壁之间固定连接有切换弹簧，所述切换腔远离开口一侧壁固定设有电磁铁。

9.根据权利要求1所述的一种轴类零件制造用数控夹持机械手，其特征在于：所述支撑连杆具有磁性，所述装夹弹簧弹力大于所述装夹连杆以及所述装夹板受到的重力。