[发明专利]一种安卓手机网络远程遥控车

说明书

本发明涉及遥控车技术领域，具体为一种安卓手机网络远程遥控车，包括安卓手机、遥控手柄、路由器、单片机、摄像机、串口转网络模块、北斗定位模块、履带式车辆底盘、双路直流电机驱动H桥模块、舵机云台、蜂鸣器和LED照明灯，安卓手机固定安装在遥控手柄的内部，安卓手机的输出端与路由器的输入端电性连接，路由器的输出端分别与单片机、摄像机和串口转网络模块的输入端电性连接。本发明，通过设置该路由器，利用遥控手柄控制手机向路由器发出网络信号，因此可以实现只要在网络覆盖的条件下，即可对遥控车实现控制，并且设置该摄像头和北斗定位模块，使用人员可以时刻了解到遥控车具体状态和实时位置，配合5G信号可以实现视距外的操控。

技术领域

本发明涉及遥控车技术领域，尤其涉及一种安卓手机网络远程遥控车。

背景技术

遥控车即是通过无线电遥控器远距离控制的模型汽车，具有多种用途，尤其在勘测、探路等领域有着广泛地应用，但是现有的遥控车，由于自身的极限性，导致遥控车的控制距离较短，大多都是在几十米左右，导致遥控车使用的过程中局限性明显，容易耽误工作进度。

发明内容

本发明的目的是解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种安卓手机网络远程遥控车。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种安卓手机网络远程遥控车，包括安卓手机、遥控手柄、路由器、单片机、摄像机、串口转网络模块、北斗定位模块、履带式车辆底盘、双路直流电机驱动H桥模块、舵机云台、蜂鸣器和LED照明灯，所述安卓手机固定安装在遥控手柄的内部，所述安卓手机的输出端与路由器的输入端电性连接，所述路由器的输出端分别与单片机、摄像机和串口转网络模块的输入端电性连接，所述单片机的输出端与舵机云台、蜂鸣器和LED照明灯的输入端电性连接，所述串口转网络模块的输出端与北斗定位模块的输入端电性连接，所述摄像机固定安装在舵机云台的上端，所述串口转网络模块和双路直流电机驱动H桥模块均固定安装在单片机的外表面。

为了提高路由器的信号连接效果，本发明改进有，所述路由器的型号为USR-800V2路由器，所述路由器的内部插设有电话卡。

为了方便安卓手机对遥控车进行控制，本发明改进有，所述安卓手机的内部安装有控制运行APP，控制运行APP的内部设置有摄像机SDK开发包和高德地图SDK二次开发包。

为了提高单片机的整体性能，本发明改进有，所述单片机的型号为STM32单片机。

为了遥控手柄的控制效果，本发明改进有，所述遥控手柄的型号为北通阿修罗蓝牙手柄，支持BFM模式。

为了方便单片机对与蜂鸣器和LED照明灯进行控制，本发明改进有，所述单片机的输出端分别与蜂鸣器和LED照明灯的输入端电性连接。

为了提高串口转网络模块的使用效果，本发明改进有，所述串口转网络模块的型号为USR-K7串口转网络模块。

为了提高对单片机的保护效果，本发明改进有，所述单片机的外表面设置有RS232转TTL模块。

为了方便安卓手机和遥控手柄的连接，本发明改进有，所述安卓手机和遥控手柄通过蓝牙连接。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于：

本发明中，通过设置该路由器，利用遥控手柄控制手机向路由器发出网络信号，因此可以实现只要在网络覆盖的条件下，即可对遥控车实现控制，并且设置该摄像头和北斗定位模块，使用人员可以时刻了解到遥控车具体状态和实时位置，配合5G信号可以实现视距外的操控。

附图说明

图1为本发明提出一种安卓手机网络远程遥控车控制流程图。

图例说明：