[发明专利]一种安卓手机网络远程遥控车在审
| 申请号： | 202111112007.9 | 申请日： | 2021-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN113852716A | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 苏文彬 | 申请（专利权）人： | 苏文彬 |
| 主分类号： | H04M1/72415 | 分类号： | H04M1/72415;H04M1/72412;G01S19/14;H04N5/225;H04N7/18 |
| 代理公司： | 东莞市卓易专利代理事务所(普通合伙) 44777 | 代理人： | 魏昕 |
| 地址： | 255039 山东省淄博市博*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 手机 网络 远程 遥控 | ||
1.一种安卓手机网络远程遥控车，包括安卓手机(1)、遥控手柄(2)、路由器(3)、单片机(4)、摄像机(5)、串口转网络模块(6)、北斗定位模块(7)、履带式车辆底盘(8)、双路直流电机驱动H桥模块(9)、舵机云台(10)、蜂鸣器(11)和LED照明灯(12)，其特征在于：所述安卓手机(1)固定安装在遥控手柄(2)的内部，所述安卓手机(1)的输出端与路由器(3)的输入端电性连接，所述路由器(3)的输出端分别与单片机(4)、摄像机(5)和串口转网络模块(6)的输入端电性连接，所述单片机(4)的输出端与舵机云台(10)、蜂鸣器(11)和LED照明灯(12)的输入端电性连接，所述串口转网络模块(6)的输出端与北斗定位模块(7)的输入端电性连接，所述摄像机(5)固定安装在舵机云台(10)的上端，所述串口转网络模块(6)和双路直流电机驱动H桥模块(9)均固定安装在单片机(4)的外表面。
2.根据权利要求1所述的一种安卓手机网络远程遥控车，其特征在于：所述路由器(3)的型号为USR-800V2路由器，所述路由器(3)的内部插设有电话卡。
3.根据权利要求1所述的一种安卓手机网络远程遥控车，其特征在于：所述安卓手机(1)的内部安装有控制运行APP，控制运行APP的内部设置有摄像机SDK开发包和高德地图SDK二次开发包。
4.根据权利要求1所述的一种安卓手机网络远程遥控车，其特征在于：所述单片机(4)的型号为STM32单片机。
5.根据权利要求1所述的一种安卓手机网络远程遥控车，其特征在于：所述遥控手柄(2)的型号为北通阿修罗蓝牙手柄，支持BFM模式。
6.根据权利要求1所述的一种安卓手机网络远程遥控车，其特征在于：所述单片机(4)的输出端分别与蜂鸣器(11)和LED照明灯(12)的输入端电性连接。
7.根据权利要求1所述的一种安卓手机网络远程遥控车，其特征在于：所述串口转网络模块(6)的型号为USR-K7串口转网络模块。
8.根据权利要求1所述的一种安卓手机网络远程遥控车，其特征在于：所述单片机(4)的外表面设置有RS232转TTL模块。
9.根据权利要求1所述的一种安卓手机网络远程遥控车，其特征在于：所述安卓手机(1)和遥控手柄(2)通过蓝牙连接。
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