[发明专利]工程机械履带总成试验装置及试验方法

说明书

本公开涉及一种工程机械履带总成试验装置及试验方法，试验装置包括：平台，沿水平面内的第一方向间隔设有第一支架和第二支架；试验驱动轮，绕沿第二方向延伸的第一轴线可转动地设在第一支架上；试验履带，绕过试验驱动轮且包括位于上方的第一段和位于下方的第二段；驱动部件，用于驱动试验驱动轮转动；第一张紧部件和第二张紧部件，沿垂直于水平面的第三方向间隔设在第二支架上，第一张紧部件的动力输出部与第一段的自由端连接，用于沿第一方向施加张紧力，第二张紧部件的动力输出部与第二段的自由端连接，用于沿第一方向施加张紧力；试验支重轮，设在第二段的上表面；和加载部件，用于向试验支重轮沿第三方向朝下施加预设载荷。

技术领域

本公开涉及工程机械履带总成试验技术领域，特别涉及一种工程机械履带总成试验装置及试验方法。

背景技术

“四轮一带”作为履带车辆的底盘核心零部件越来越受到主机厂重视，“四轮一带”主要用于承载整机及装载物重量，是带动履带车辆行走的执行机构，一旦失效，履带车辆便无法进行作业，给用户造成很大损失。

国内履带底盘厂家均采用整机型式试验或者采用零部件可靠性试验，以直接或间接得出“四轮一带”的可靠性，这两种试验方式均存在一定的弊端，前者试验工况模拟较复杂，误差较大且试验成本较高，后者试验结果对整体“四轮一带”可靠性仅具有参考意义，因此目前尚没有一种合理的对履带总成进行可靠性试验的装置。

发明内容

本公开提供了一种工程机械履带总成试验装置及试验方法，能够方便地为履带总成进行试验验证，并提高试验结果的准确性。

根据本公开的一方面，提供了一种工程机械履带总成试验装置，包括：

平台，其上沿水平面内的第一方向间隔设有第一支架和第二支架；

试验驱动轮，绕第一轴线可转动地设在第一支架上，第一轴线沿第二方向延伸，第二方向在水平面内垂直于第一方向；

试验履带，绕过试验驱动轮且包括位于试验驱动轮上方的第一段和位于试验驱动轮下方的第二段；

驱动部件，被配置为驱动试验驱动轮转动；

第一张紧部件和第二张紧部件，沿垂直于水平面的第三方向间隔设在第二支架上，第一张紧部件的动力输出部与第一段的自由端连接，被配置为向第一段的自由端沿第一方向施加张紧力，第二张紧部件的动力输出部与第二段的自由端连接，被配置为向第二段的自由端沿第一方向施加张紧力；

试验支重轮，设在第二段的上表面；和

加载部件，被配置为向试验支重轮沿第三方向朝下施加预设载荷。

在一些实施例中，在试验驱动轮朝向使第二段增长的方向转动的过程中，第二张紧部件被配置为向试验履带提供第一预设牵引力，第一张紧部件被配置为向试验履带提供第一预设阻力；在试验驱动轮朝向使第一段增长的方向转动的过程中，第一张紧部件被配置为向试验履带提供第二预设牵引力，第二张紧部件被配置为向试验履带提供第二预设阻力。

在一些实施例中，第一张紧部件和第二张紧部件为直线驱动机构，在试验驱动轮朝向使第二段增长的方向转动的过程中，第二张紧部件的动力输出部缩回，第一张紧部件的动力输出部伸出；在试验驱动轮朝向使第一段增长的方向转动的过程中，第一张紧部件的动力输出部缩回，第二张紧部件的动力输出部伸出。

在一些实施例中，工程机械履带总成试验装置还包括：关节轴承，第一张紧部件的动力输出部通过关节轴承与第一段的自由端连接，第二张紧部件的动力输出部通过关节轴承与第二段的自由端连接。

在一些实施例中，工程机械履带总成试验装置还包括：

第一力检测部件，连接于第一张紧部件的动力输出部与第一段的自由端之间，被配置为检测第一张紧部件施加的张紧力；和