[发明专利]一种连续陀螺测量装置

权利要求书

1.一种连续陀螺测量装置，其特征在于，所述连续陀螺测量装置包括电路模块、传动模块、陀螺机芯(400)、固定模块和保护模块，电路模块包括电路板支架(100)、光纤陀螺控制板(101)、载波通信电路板(102)、光纤陀螺电源板(103)、固定型微距型插座(104)和微矩形连接器插座(105)，传动模块包括两相步进电机(200)、电机保护套(201)、电机支架(202)、第一轴承套(203)、轴套(204)、第一深沟球轴承(205)、对转轴(206)、限位轴(207)、传动轴(208)、弹性联轴器(209)、转接板(210)以及加速度计(211)，固定模块包括扶正套(500)、堵头(501)、第二轴承套(502)、第二深沟球轴承(503)、波形弹簧(504)、螺堵(505)，保护模块由电路外筒(300)和传感器外筒(600)组成；其中，载波通信电路板(102)和光纤陀螺电源板(103)固定设置在电路板支架(100)内部的一侧，光纤陀螺控制板(101)设置在电路板支架(100)内部的另一侧；电机支架(202)与电路板支架(100)的一端固定连接，两相步进电机(202)同轴心设置在电路板支架(100)一端与电机支架(202)一端固定连接端形成的腔体内，电机保护套(201)设置在两相步进电机(202)与电路板支架(100)之间，传动轴(208)的一端通过设置在电机支架(202)内侧的弹性联轴器(209)与两相步进电机(200)连接，传动轴(208)的另一端与陀螺机芯(400)的内端头固定连接；电路外筒(300)同轴心设置在电路板支架(100)与电机支架(202)的外侧，传感器外筒(600)同轴心设置在传动轴(208)和陀螺机芯(400)的外侧。

2.根据权利要求1所述的连续陀螺测量装置，其特征在于，电路板支架(100)的外端设置固定型微距型插座(104)，电路板支架(100)的内端设置微矩形连接器插座(105)。

3.根据权利要求1所述的连续陀螺测量装置，其特征在于，两个第一深沟球轴承(205)以及第一轴承套(203)由内向外同轴心设置在传动轴(208)与电机支架(202)之间。

4.根据权利要求1所述的连续陀螺测量装置，其特征在于，轴套(204)设置在传动轴(208)的外侧，轴套(204)的两端分别与第一深沟球轴承(205)连接。

5.根据权利要求1所述的连续陀螺测量装置，其特征在于，传动轴(208)上设置轴孔，对转轴(206)装配在轴孔内；电机支架(202)的一端设置限位孔，限位轴(207)装配在限位孔内对安装在传动轴(208)上的对转轴(206)进行限位。

6.根据权利要求1所述的连续陀螺测量装置，其特征在于，转接板(210)和加速度计(211)固定设置在传动轴(208)的中间部。

7.根据权利要求1所述的连续陀螺测量装置，其特征在于，第二深沟球轴承(503)、第二轴承套(502)以及堵头(501)的一端由内向外一次同轴心设置在传感器外筒(600)一端的内侧。

8.根据权利要求1所述的连续陀螺测量装置，其特征在于，扶正套(500)的一端同轴心固定设置在陀螺机芯(400)的外端头外侧，扶正套(500)的另一端装配在堵头(501)内侧的第二深沟球轴承内侧。

9.根据权利要求1所述的连续陀螺测量装置，其特征在于，螺堵(505)通过紧固件同轴心设置在堵头(501)的内侧。

10.根据权利要求1所述的连续陀螺测量装置，其特征在于，波形弹簧(504)设置在第二轴承套(502)和螺堵(505)之间。