[发明专利]飞轮永磁转子的位置确定方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种飞轮永磁转子的位置确定方法，其特征在于，所述飞轮永磁转子设置于永磁同步电机上，所述方法包括：

向所述永磁同步电机中输入高频电压信号；

采集所述永磁同步电机的初始三相电流，并对所述初始三相电流进行调整，得到三相电流，其中，所述三相电流是所述高频电压信号激发而生成的；

将所述三相电流进行坐标变换，得到q轴电流和d轴电流；

基于所述q轴电流和所述d轴电流进行低通滤波，得到低通滤波结果；其中，所述低通滤波结果与所述飞轮永磁转子的角度信号、第一比例值和所述永磁同步电机的低通滤波电流有关，所述第一比例值与所述高频电压信号正相关；

根据所述低通滤波结果，确定所述飞轮永磁转子的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向所述永磁同步电机中输入高频电压信号的步骤，包括：

向所述永磁同步电机的d轴的基波信号上输入所述高频电压信号；其中，所述高频电压信号为周期性的电压信号。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述初始三相电流进行调整，得到三相电流的步骤，包括：

对所述初始三相电流进行滤波处理、去噪处理及校正处理，得到所述三相电流。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述高频电压信号，确定q轴高频电流响应信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述q轴高频电流响应信息、所述q轴电流和所述d轴电流，确定q轴电流分量。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述q轴电流和所述d轴电流，得到低通滤波结果的步骤，包括：

将所述q轴电流分量进行周期化处理和小误差近似处理，得到所述角度信号和所述低通滤波电流之间的关系。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述低通滤波结果，确定所述飞轮永磁转子的位置的步骤，包括：

对所述低通滤波结果进行PI运算，得到所述永磁同步电机在零速和低速状态时的所述飞轮永磁转子的位置。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述飞轮永磁转子的位置，控制所述永磁同步电机的运行状态。

9.一种飞轮永磁转子的位置确定装置，其特征在于，所述装置包括：

信号注入模块，用于向永磁同步电机中输入高频电压信号；

电流传感模块，用于采集所述永磁同步电机的初始三相电流，并对所述初始三相电流进行调整，得到三相电流，其中，所述三相电流是所述高频电压信号激发而生成的；

位置跟踪观测模块，用于将所述三相电流进行坐标变换，得到q轴电流和d轴电流；

低通滤波模块，用于基于所述q轴电流和所述d轴电流进行低通滤波，得到低通滤波结果；其中，所述低通滤波结果与所述飞轮永磁转子的角度信号、第一比例值和所述永磁同步电机的低通滤波电流有关，所述第一比例值与所述高频电压信号正相关；

PI运算模块，用于根据所述低通滤波结果，确定所述飞轮永磁转子的位置。

10.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令，所述处理器执行所述机器可执行指令以实现权利要求1至8任一项所述的飞轮永磁转子的位置确定方法。