[发明专利]一种火车轮对的激光自动除锈装置

权利要求书

1.一种火车轮对的激光自动除锈装置，包括支撑组件、除锈组件、检测组件、至少两个移动组件、限位组件、支撑框架；

所述支撑组件设置在所述支撑框架的底部，将需加工轮对支撑起，进而进行除锈；

所述限位组件设置在所述支撑组件之间，对需加工轮对进行位置限定；

所述移动组件设置在所述支撑框架上，所述移动组件与所述支撑框架滑动连接；

所述除锈组件和所述检测组件分别设置在所述移动组件上，所述除锈组件对加工轮对自动除锈，所述检测组件对除锈后的轮对进行自动检测，并判断除锈是否合格。

2.根据权利要求1所述的一种火车轮对的激光自动除锈装置，其特征在于：所述支撑组件包括减速电机、第一驱动滚轮、第二驱动滚轮、滚轮转轴，所述减速电机的输出端与所述滚轮转轴连接，所述第一驱动滚轮设置在所述滚轮转轴上，所述第一驱动滚轮之间的距离与所述轮对相匹配，所述第二驱动滚轮设置在所述第一驱动滚轮的一侧，除锈时，所述轮对在所述第一驱动滚轮与所述第二驱动滚轮之间转动。

3.根据权利要求2所述的一种火车轮对的激光自动除锈装置，其特征在于：所述支撑组件还包括止动气缸，所述止动气缸设置在所述轮对的一侧，避免所述轮对工作过程中晃动。

4.根据权利要求1所述的一种火车轮对的激光自动除锈装置，其特征在于：所述移动组件包括第一滑轨、第一移动板、第一伺服电机、直线驱动结构，所述第一滑轨设置在所述支撑框架上，所述第一移动板与所述第一滑轨滑动连接，所述第一伺服电机设置在所述第一移动板上，所述第一伺服电机与所述直线驱动结构连接，所述第一伺服电机带动所述第一移动板在所述第一滑轨上水平移动。

5.根据权利要求4所述的一种火车轮对的激光自动除锈装置，其特征在于：所述移动组件还包括第二伺服电机、升降结构、第二移动板、连接件，所述升降结构设置在所述第一移动板上，所述第二伺服电机与所述升降结构连接，所述第二移动板与所述升降结构连接，所述连接件设置在所述第二移动板上，所述第二伺服电机通过所述升降结构带动所述第二移动板上下移动。

6.根据权利要求1所述的一种火车轮对的激光自动除锈装置，其特征在于：所述除锈组件包括第一中空旋转平台、激光枪、第三伺服电机、第四伺服电机，所述第一中空旋转平台设置在一个所述移动组件上，所述第一中空旋转平台的一端与所述第三伺服电机连接，所述第一中空旋转平台的另一端与所述激光枪连接，所述第三伺服电机通过所述第一中空旋转平台带动所述激光枪转动，所述第四伺服电机设置在所述移动组件上，所述第四伺服电机带动所述第一中空旋转平台、所述激光枪、所述第三伺服电机整体转动。

7.根据权利要求1所述的一种火车轮对的激光自动除锈装置，其特征在于：所述检测组件包括相机、第二中空旋转平台、第五伺服电机，所述第二中空旋转平台设置在另一个所述移动组件上，所述第二中空旋转平台的一端与所述第五伺服电机连接，所述第二中空旋转平台的另一端与所述相机连接，所述第五伺服电机通过所述第二中空旋转平台带动所述相机转动。

8.根据权利要求1所述的一种火车轮对的激光自动除锈装置，其特征在于：所述限位组件包括缓冲架、缓冲液压缸、推轮液压缸、推轮架，所述推轮架设置在所述支撑组件之间，所述推轮液压缸设置在所述推轮架的内部，对所述推轮架进行支撑，所述缓冲架对称设置在所述推轮架的两侧，所述缓冲液压缸设置在所述缓冲架的内部，对所述缓冲架进行支撑。

9.根据权利要求1所述的一种火车轮对的激光自动除锈装置，其特征在于：该装置还包括防护组件，所述支撑组件、所述支撑框架、所述限位组件、所述除锈组件、所述移动组件、所述检测组件都设置在所述防护组件的内部，所述防护组件对加工过程中产生的空气污染和产生的噪音进行处理。

10.根据权利要求9所述的一种火车轮对的激光自动除锈装置，其特征在于：所述防护组件包括防护罩、排气管、挡帘、检修门、空气过滤器，所述排气管设置在所述防护罩的顶部，所述挡帘对称的设置在所述防护罩的两侧，所述检修门设置在所述防护罩一侧，所述空气过滤器设置在所述排气管一侧，所述空气过滤器对除锈产生的污染气体进行过滤。